一种基于机械手的选矿摇床自动巡检执行装置

    公开(公告)号:CN208449603U

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201820784563.8

    申请日:2018-05-24

    IPC分类号: B03B13/02 B03B5/06

    摘要: 本实用新型公开了一种基于机械手的选矿摇床自动巡检执行装置,包括AGV小车,AGV小车上设有1号机械手和2号机械手,1号机械手设有工业相机和LED光源,2号机械手操纵执行机构。执行机构包括拨杆、接矿板、激光测距仪以及配套的滑块和导轨,2号机械手抓取拨杆移动,拨杆带动接矿板位置移动,激光测距仪检测拨杆的具体位置。当AGV小车停留在摇床前方时,一只机械手通过搭载的工业相机自动拍摄床面矿带照片,通过无线发射器将照片数据流自动发送至无线接收端,接收端随后进行数据分析并下发指令至另一个机械手,机械手拉动拨杆移动接矿板至指定位置。可以实现摇床设备无人值守模式,减少现场操作工人数的目的,进而降低人工成本、增加企业效益。

    一种高压电动机保护装置

    公开(公告)号:CN108711830B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201810499067.2

    申请日:2018-05-23

    IPC分类号: H02H7/08

    摘要: 一种高压电动机保护装置,涉及一种高压电机保护装置,包括为高压电动机提供电源的主回路,高压断路器,高压电动机冷却装置回路、控制回路、微机继电保护器,在所述控制回路上增加直流电源欠压继电器,在电动机冷却装置回路中增加交流电压失压继电器,保证设备的安全运行,避免事故带来的严重后果。

    一种牙轮钻远程供电控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108808851A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810420390.6

    申请日:2018-05-04

    发明人: 黄波 李梅芬

    IPC分类号: H02J13/00

    CPC分类号: H02J13/0075

    摘要: 一种牙轮钻远程供电控制方法,涉及牙轮钻供电安全控制方法,特别是远程控制的方法,包括提供牙轮钻正常工作的电缆卷筒、牙轮钻配电箱、高压断路器、变电站控制柜,还包括温湿度传感器、加热器、散热风机、S7‑200PLC控制装置、GPRS模块Ⅰ、GPRS模块Ⅱ、站用变保护测控装置、WINCC上位机、手机以及软件组态;实现了对电缆卷筒的就地和远程集中监控,实时调整设定参数,实现了整个控制系统数据的共享。

    一种尾矿库回水控制装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106933264A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710283444.4

    申请日:2017-04-26

    发明人: 黄波 李梅芬

    IPC分类号: G05D9/12

    CPC分类号: G05D9/12

    摘要: 一种尾矿库回水控制装置,涉及选矿领域,特别是选矿用水循环利用,包括Modbus主站、Modbus从站、超声波液位计;对水泵采用恒液位自动控制方式运行,以达到节约用水、用电的目的。

    一种用于自动给料装置的控制方法

    公开(公告)号:CN110002237B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN201910283104.0

    申请日:2019-04-10

    IPC分类号: B65G65/00 B65G67/06

    摘要: 一种用于自动给料装置的控制方法,涉及一种自动给料装置的控制方法,特别是采矿过程中废石倒运阶段料仓向卡车放料的自动给料装置的控制方法,自动给料装置包括料仓下料斗、平板闸阀、振动给料机;该给料装置还包括振动给料机控制装置、平板闸阀控制装置、PLC控制装置、料位计、微波开关、信号提示灯、电缆;使整个进料过程只需一键操作,完全实现自动化,提高企业的综合经济效益。