本实用新型公开了一种变电站机器人摄像机角度调节装置，包括伸缩杆、角度测量尺、控制器、水平旋块、可变焦距摄像头，所述角度测量尺的数量为两个，两个角度测量尺的直角边通过测量尺连接板连接，两个角度测量尺呈U形结构，所述角度测量尺通过连接轴与伸缩杆上端连接，所述角度测量尺绕连接轴轴心转动，所述测量尺连接板上设置有刻度盘，所述水平旋块依次穿过刻度盘和测量尺连接板并可绕轴心转动，且所述水平旋块上连接有控制器，所述控制器顶面上设置有天线，所述控制器的前端设置有可变焦距摄像头。在本实用新型中摄像头可进行水平、垂直方向偏移，以利于能从不同角度进行拍摄，且可同时测量出摄像头偏移的角度。