本实用新型的名称为一种架桥机可折叠支腿。属于桥梁架设设备技术领域。它主要是提供一种能穿越隧道的架桥机可折叠支腿。它的主要特征是：包括上横梁、上曲梁、马鞍梁、下曲梁、台车安装座、走形机构、横向翻转机构和竖向翻转机构；两个上横梁的一端与马鞍梁连接，另一端与两个上曲梁的一端连接，两个上曲梁的另一端与下曲梁连接；下曲梁与台车安装座通连接，走形机构与台车安装座通过支撑油缸连接；两套横向翻转机构连接在两个上横梁与架桥机主梁之间；两套竖向翻转机构连接在两个上横梁与两个上曲梁之间。本实用新型具有不需要其他辅助设备，能自行快速折叠，减少人工的工作量，提高生产效率等优点，主要用于桥隧相连情形的架桥机支腿。