本实用新型公开了一种辐射检测系统，涉及辐射检测技术领域，用以提高辐射检测系统行走的灵活性。该辐射检测系统包括车体、辐射检测设备以及行走设备。辐射检测设备设于车体；行走设备设于车体下方，用于带着车体行走；其中，行走设备被构造为能相对于车体绕着竖直轴线转动。上述技术方案提供的辐射检测系统，设有能够相对于车体绕着竖直轴线转动的行走设备，辐射检测系统能够实现朝着多个方向前进，在采用上述辐射检测系统对被检货物/车辆进行检查时，通过行走设备控制实现前进、后退、横向行走、原地转弯、回转等多个方向的行走，提高了辐射检测系统行走以及转场的灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利