本实用新型公开了一种混合动力有轨电车再生制动能量回收系统，包括燃料电池、燃料电池供电回路、锂电池、锂电池供电回路、超级电容、超级电容供电回路、牵引逆变器、牵引电机、机械制动装置、制动电阻装置、能量管理控制器、牵引控制器和辅助控制器；本实用新型保证系统制动性能前提下，实现回馈制动、能耗制动和机械制动联合的制动，尽可能地回收制动能量，提高燃料利用率，实现燃料经济性的目的，延长储能装置使用寿命，降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利