本实用新型涉及一种悬挂式果园修剪机，其主要包括动力行走装置、底座、肩关节旋转臂、肘关节旋转臂、修剪机架、修剪装置。所述底座安装于动力行走装置前部，所述肩关节旋转臂通过铰接安装在底座上，所述肘关节旋转臂与肩关节旋转臂通过铰接连接，所述修剪机架与肘关节旋转臂连接，所述修剪装置安装于修剪机架上。本实用新型具有结构简单，使用方便，作业效率高等优点，通过电控系统控制四级液压油缸精准调整修剪装置高度和角度，可实现对不同果树的仿形修剪。