公开(公告)号：CN109005997A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810740821.7

申请日：2018-07-08

申请人： 石河子大学

发明人： 付威 ,  张志元 ,  张炳成 ,  吴志鹏 ,  娄朝霞 ,  张斌 ,  陈亚娅 ,  付昱兴

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/088

摘要： 本发明公开了一种基于自主导航的地空协同作业果园修剪机，其主要包括无人机、激光雷达、全液压自走式果园修剪机。首先无人机飞行实时获取果园路径图像，并将获取图像进行解析，利用信息传送技术传送到实时数据传输终端，通过导航路径规划、导航控制系统和执行机构控制全液压自走式果园修剪机进行修剪作业，并采用激光雷达对全液压自走式果园修剪机进行位姿估计和行走路线纠正，完成果树智能修剪作业。

公开(公告)号：CN209894459U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920622844.8

申请日：2019-05-03

申请人： 石河子大学

发明人： 娄朝霞 ,  张斌 ,  付威 ,  吴志鹏 ,  付昱兴 ,  陈亚娅

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本实用新型提供一种动态喷施测试平台，该平台主要包括：机架、导向装置、传动装置、移动平台、控制系统、无人机喷洒系统、激光粒度仪、3D高速摄像机和热成像仪，所述无人机喷洒系统安装在移动平台上，所述移动平台下端设置导向装置和传动装置，所述导向装置为两排平行安装在机架两边，所述传动装置为一排安置在机架中间，机架固定到地面，地面布置激光粒度仪、3D高速摄像机、热成像仪等测试仪器，移动平台和喷洒系统与控制系统连接；通过设置不同的作业参数，从而研究运动速度，喷洒流量以及旋翼转速对雾滴沉积效果的影响。本实用新型具有结构简单，可操作性强，成本低等特点，主要用于测定无人机不同作业参数下的喷施效果，为提高施药机械喷施效果提供理论依据和技术支持。

公开(公告)号：CN208624158U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201820857448.9

申请日：2018-06-04

申请人： 石河子大学

发明人： 张斌 ,  王贤斐 ,  付威 ,  张志元 ,  丁凯 ,  陈亚娅 ,  张炳成 ,  吴志鹏 ,  娄朝霞 ,  李锦

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本实用新型涉及一种悬挂式果园修剪机，其主要包括动力行走装置、底座、肩关节旋转臂、肘关节旋转臂、修剪机架、修剪装置。所述底座安装于动力行走装置前部，所述肩关节旋转臂通过铰接安装在底座上，所述肘关节旋转臂与肩关节旋转臂通过铰接连接，所述修剪机架与肘关节旋转臂连接，所述修剪装置安装于修剪机架上。本实用新型具有结构简单，使用方便，作业效率高等优点，通过电控系统控制四级液压油缸精准调整修剪装置高度和角度，可实现对不同果树的仿形修剪。

公开(公告)号：CN208624139U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201821011831.9

申请日：2018-06-28

申请人： 石河子大学

发明人： 张志元 ,  王贤斐 ,  付威 ,  丁凯 ,  张斌 ,  吴志鹏 ,  张炳成 ,  娄朝霞

IPC分类号： A01D46/26

摘要： 本实用新型涉及一种骑跨式林果振动采收装置，其主要包括机架、阻尼装置、旋转滚筒装置、激振装置及液压马达。激振装置主要由壳体、同步带轮、同步带、公转轴、自转轴和3个质量相等且均匀分布的偏心块组成；旋转滚筒装置由滚筒总成和拨杆组成；阻尼装置由阻尼带和阻尼轮组成；其中，激振装置和旋转滚筒装置通过法兰固定，旋转滚筒装置和阻尼装置通过平键固定连接，激振器由两个立式带座轴承固定在机架上。本实用新型具有运行平稳，作业效率高等优点，通过调节马达转速控制旋转滚筒装置的振幅和频率，从而达到林果采收要求。

公开(公告)号：CN209889122U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920623140.2

申请日：2019-05-05

申请人： 石河子大学

发明人： 娄朝霞 ,  张斌 ,  付威 ,  吴志鹏 ,  陈亚娅 ,  付昱兴

IPC分类号： B64D9/00 ,  G01M99/00

摘要： 本实用新型涉及一种喷施效果测试平台的无人机悬吊装置。该装置包括挂接板、角度调整部件、螺纹调整装置、卡扣和无人机，所述角度调整部件为四个，通过螺栓联接均匀布置在挂接板上，每个角度调整部件设有不同角度的铰接孔来调节角度；所述螺纹调整装置采用螺纹旋合来调节伸缩长度，其上端与角度调整部件铰接，下端与卡扣铰接，铰接部位设有多角度铰接孔；所述卡扣卡紧无人机机臂。该喷施效果测试平台的无人机悬吊装置结构简单，使用方便，通过调节螺纹调整装置和角度调整部件，可以调节角度以及伸缩长度，从而满足不同喷施测试需求。

公开(公告)号：CN208636011U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201821013161.4

申请日：2018-06-28

申请人： 石河子大学

发明人： 张斌 ,  王贤斐 ,  付威 ,  张志元 ,  丁凯 ,  吴志鹏 ,  张炳成 ,  娄朝霞

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本实用新型公开了一种红枣修剪装置试验台，其主要包括枣枝修剪机构、枣枝夹持机构、枣枝推进机构、导向滑槽机构以及机架；所述枣枝修剪机构安装在机架上，所述枣枝夹持机构安装在枣枝推进机构上，所述枣枝推进机构通过安装在底部的小车活动脚轮在导向滑槽上面移动，所述导向滑槽机构和机架安装于地面上，通过底座调节平衡状态。本实用新型结构简单、工作可靠、操作简单、自动化程度高、能够模拟红枣修剪机具田间作业状态，能有效实现对红枣最佳修剪效果下刀具切割速度、剪切力等参数的检测。