本实用新型公开了一种新型大型无人驾驶拖拉机，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体的两侧均匀设置有两对车轮，所述拖拉机本体的两侧表面都设置有拖拉机检修门，所述拖拉机检修门的内侧表面与拖拉机本体的外侧表面相接触，所述拖拉机检修门的顶端与拖拉机本体通过转轴相连接，所述拖拉机检修门的内壁设置有橡胶密封圈，所述拖拉机本体的内壁设置有电磁铁；无人驾驶拖拉机的两侧都设置有检修门，且检修门通过电磁铁吸附，在密封过程中有效的保持设备结构的紧密连接，避免设备的内部进水，同时检修门的内部设置有伸缩杆，在使用的过程中可以将检修门顶起，扩大了设备内部的空间，便于设备的检修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利