本实用新型公开了基于北斗的城市内涝监测装置，包括北斗卫星，北斗卫星通过北斗双向短报文通信和定位协议分别信号连接有自动监测模块、手动监测模块和数据管理模块；手动监测模块包括北斗手持终端，北斗手持终端内部设置有位移传感器和定位器，自动监测模块位于城市内涝监测点。本实用新型将北斗技术应用到城市内涝监测中，将自动监测模块和手动监测模块相结合，通过北斗卫星进行监测数据的通信和传输；本实用新型能够提供全天候、高精度和多维度的城市内涝监测数据，为城市防汛办提供及时、准确和全面的监测数据支持，为城市内涝应对服务。