本实用新型公开了一种用于AGV小车的地面充电装置，包括车载充电机构和与其相配套的地面供电机构，所述车载充电机构包括设置在车体内的带有充电接线柱的连接板，连接板通过螺柱与车底板上的导向柱螺接相连，连接板的下表面通过弹性压缩机构连接有浮动触头，浮动触头的头部向下延伸至车体外；所述地面供电机构包括固连在地面上的与地埋线相连的固定触头，固定触头为侧壁与地面夹角呈18-22°的圆台或梯形台结构。本实用新型结构简单，便于安装，车载充电机构大部分藏于车体内部，减少了与外界物品发生碰撞的几率，浮动触头可通过弹性压缩机构调整高度和角度，用以补偿地基的不平整，并在充电过程利用弹性压力使两个触头紧密贴合，使充电更加可靠。