公开(公告)号：CN208664983U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821288163.4

申请日：2018-08-10

申请人： 机械工业第六设计研究院有限公司

发明人： 张保刚 ,  马盈政 ,  沈小威 ,  刘岩 ,  黎亚亮 ,  郭玉斌 ,  廉小磊 ,  于彪

IPC分类号： B60L53/16

摘要： 本实用新型公开了一种用于AGV小车的地面充电装置，包括车载充电机构和与其相配套的地面供电机构，所述车载充电机构包括设置在车体内的带有充电接线柱的连接板，连接板通过螺柱与车底板上的导向柱螺接相连，连接板的下表面通过弹性压缩机构连接有浮动触头，浮动触头的头部向下延伸至车体外；所述地面供电机构包括固连在地面上的与地埋线相连的固定触头，固定触头为侧壁与地面夹角呈18-22°的圆台或梯形台结构。本实用新型结构简单，便于安装，车载充电机构大部分藏于车体内部，减少了与外界物品发生碰撞的几率，浮动触头可通过弹性压缩机构调整高度和角度，用以补偿地基的不平整，并在充电过程利用弹性压力使两个触头紧密贴合，使充电更加可靠。

公开(公告)号：CN208443420U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201821288161.5

申请日：2018-08-10

申请人： 机械工业第六设计研究院有限公司

发明人： 张保刚 ,  沈小威 ,  王林军 ,  王海霞 ,  杨秋林 ,  马茂源 ,  苗发详 ,  于彪 ,  黎亚亮 ,  郭玉斌

IPC分类号： G01D11/30

摘要： 本实用新型公开了一种万向调整型传感器安装支架，包括支架本体，所述支架本体包括方形柱状体结构的底座，底座的底面固定连接在机架上，底座的顶面、左侧面、右侧面均沿长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有T形螺栓，T形螺栓上设置有通过紧固螺母进行位置锁定的L形调节固定件，L形调节固定件的水平板上开设有用于套接T形螺栓的第一长孔，L形调节固定件的立板上开设有与第一长孔相互垂直且位于同一平面内的第二长孔，第二长孔内穿设有带有锁定机构的传感器。本实用新型结构简单，便于安装，可以实现传感器沿上下、左右、前后方向进行移动、旋转等多自由度调节，轻松达到将传感器在最佳检测位置进行固定的目的，有利于信号快速、准确地传输。