本实用新型公开了一种自适应升降式高铁行李架，包括凹槽固定支架和通过连接杆与该凹槽固定支架连接的行李架支撑板，凹槽固定支架顶部与车厢板固定连接，底部通过水平滑块垂直向下与连接杆连接，通过水平滑块带动连接杆沿凹槽固定支架前后滑动；行李架支撑板的内部设有电机，并且外侧的底部、前端以及后端安装有超声波模块，电机与连接杆内部竖直丝杆连接，以驱动连接杆内部竖直丝杆运转，控制行李架支撑板上升或下降。本实用新型相对于传统的行李架结构，不仅大幅度扩展了行李架空间，自适应前后移动与竖直升降，更便于乘客放置行李，同时又解决了高铁/动车因座位转向带来的行李架前后错位的问题，具有实用性强、使用方便、安全可靠等优点。