-
公开(公告)号：CN109544447A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811258725.5
申请日：2018-10-26
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明提供一种图像拼接方法、装置及存储介质，其方法包括：对两个待拼接图像的重合区域进行定位，得到重合区域信息，在重合区域边界线内两个重合子图像中分块，得到重合区域分块子图对，并对其进行特征点定向配准，得到重合区域特征点集；根据优化TPS薄板样条函数对特征点集计算，得到两个待融合变形图像，获取待融合变形图像中的重合区域边界线对应的变形子图块对，将变形子图块对的像素点位置信息映射到单位圆上，进行平滑过渡处理，从而得到重合区域图像。本发明在重合区域提取特征点，提高了特征提取的效率与匹配的准确率；使用优化TPS函数对原图像进行图像变形，有效抑制了重影与形变的问题；单位圆自适应平滑像素值，解决了色差缝隙问题。
-
公开(公告)号：CN109544447B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811258725.5
申请日：2018-10-26
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明提供一种图像拼接方法、装置及存储介质，其方法包括：对两个待拼接图像的重合区域进行定位，得到重合区域信息，在重合区域边界线内两个重合子图像中分块，得到重合区域分块子图对，并对其进行特征点定向配准，得到重合区域特征点集；根据优化TPS薄板样条函数对特征点集计算，得到两个待融合变形图像，获取待融合变形图像中的重合区域边界线对应的变形子图块对，将变形子图块对的像素点位置信息映射到单位圆上，进行平滑过渡处理，从而得到重合区域图像。本发明在重合区域提取特征点，提高了特征提取的效率与匹配的准确率；使用优化TPS函数对原图像进行图像变形，有效抑制了重影与形变的问题；单位圆自适应平滑像素值，解决了色差缝隙问题。
-
公开(公告)号：CN109064409B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201811223698.8
申请日：2018-10-19
申请人： 广西师范大学 , 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种移动机器人的视觉图像拼接系统及方法，适用于双目视觉的移动机器人平台，该系统包括机器人图像采集模块、图像拼接系统处理模块和无线图像显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含预处理模块、边界线定位模块、重合区域图像配准模块、图像变形融合模块、图像平滑模块，通过上述模块，可对机器人双目采集的图像进行预处理、边界线定位、重合区域图像配准、图像变形融合和图像平滑处理，后得到高质量的拼接图像，该系统及方法使的机器人的视野得到极大的拓宽，且能够更好的完成移动、定位、识别等目的。
-
公开(公告)号：CN109064409A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811223698.8
申请日：2018-10-19
申请人： 广西师范大学 , 广西交通科学研究院有限公司
CPC分类号： G06T3/4038 , G06T3/4007 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/344 , G06T2200/32 , G06T2207/20021 , G06T2207/20221
摘要： 本发明公开一种移动机器人的视觉图像拼接系统及方法，适用于双目视觉的移动机器人平台，该系统包括机器人图像采集模块、图像拼接系统处理模块和无线图像显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含预处理模块、边界线定位模块、重合区域图像配准模块、图像变形融合模块、图像平滑模块，通过上述模块，可对机器人双目采集的图像进行预处理、边界线定位、重合区域图像配准、图像变形融合和图像平滑处理，后得到高质量的拼接图像，该系统及方法使的机器人的视野得到极大的拓宽，且能够更好的完成移动、定位、识别等目的。
-
公开(公告)号：CN110020985B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910294839.3
申请日：2019-04-12
申请人： 广西师范大学
摘要： 本发明提供一种双目机器人的视频拼接系统及方法，属于机器人视觉图像技术领域。该系统包括机器人视频帧采集模块、图像拼接系统处理模块、无线传输模块和终端显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含重合区域定位模块、特征点的并行化定向配准模块、图像色彩校正模块、图像变形模块、动态规划缝合线模块、图像平滑融合模块，通过上述系统，可对机器人双目采集的图像帧进行视频帧的重合区域定位、特征点定向配准、图像色彩校正、图像变形、动态规划缝合线和图像平滑融合处理，得到高质量的拼接视频，使机器人的视野得到极大的拓宽，且能够更好的完成移动、定位、识别等目的，并且采用本发明方法，提高了图像帧的拼接速度和拼接效率。
-
公开(公告)号：CN110020985A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910294839.3
申请日：2019-04-12
申请人： 广西师范大学
摘要： 本发明提供一种双目机器人的视频拼接系统及方法，属于机器人视觉图像技术领域。该系统包括机器人视频帧采集模块、图像拼接系统处理模块、无线传输模块和终端显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含重合区域定位模块、特征点的并行化定向配准模块、图像色彩校正模块、图像变形模块、动态规划缝合线模块、图像平滑融合模块，通过上述系统，可对机器人双目采集的图像帧进行视频帧的重合区域定位、特征点定向配准、图像色彩校正、图像变形、动态规划缝合线和图像平滑融合处理，得到高质量的拼接视频，使机器人的视野得到极大的拓宽，且能够更好的完成移动、定位、识别等目的，并且采用本发明方法，提高了图像帧的拼接速度和拼接效率。
-
公开(公告)号：CN209776359U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920544212.4
申请日：2019-04-22
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： B60R16/023 , H04N5/225 , H04N5/232
摘要： 本实用新型公开了一种车用全景式辅助驾驶系统，该系统包括车载处理器模块和分别与车载处理器模块连接的图像采集模块、陀螺仪模块、雷达模块、GPS模块、车辆驾驶模块及4G模块，车载处理器模块通过4G模块、GPS模块与远程监控中心连接。本系统解决了目前全景式辅助驾驶系统存在的图像畸变、实时性差、障碍检测和定位受限的车辆辅助的智能驾驶技术难题。
-
公开(公告)号：CN208665193U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821361193.3
申请日：2018-08-23
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： B61D37/00
摘要： 本实用新型公开了一种自适应升降式高铁行李架，包括凹槽固定支架和通过连接杆与该凹槽固定支架连接的行李架支撑板，凹槽固定支架顶部与车厢板固定连接，底部通过水平滑块垂直向下与连接杆连接，通过水平滑块带动连接杆沿凹槽固定支架前后滑动；行李架支撑板的内部设有电机，并且外侧的底部、前端以及后端安装有超声波模块，电机与连接杆内部竖直丝杆连接，以驱动连接杆内部竖直丝杆运转，控制行李架支撑板上升或下降。本实用新型相对于传统的行李架结构，不仅大幅度扩展了行李架空间，自适应前后移动与竖直升降，更便于乘客放置行李，同时又解决了高铁/动车因座位转向带来的行李架前后错位的问题，具有实用性强、使用方便、安全可靠等优点。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.073 秒)
