本实用新型提供了一种全自动马路寻迹划线机，其包括车体；控制装置；喷涂划线装置；测距装置和第一摄像头；测距装置检测车体与路边参照物之间的距离，和/或车体与路中参照物之间的距离，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行画出交通标志线的喷涂；第一摄像头拍摄路面上的旧交通标志线，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行覆盖旧交通标志线的喷涂。本实用新型提供的全自动马路寻迹划线机可保证喷涂的交通标志线整齐、规范，提高了喷涂效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利