本实用新型公开了一种无人机式高空幕墙清洗机器人，属于高空作业装置领域，用于高空幕墙清洗，其中无人机与支架连接，支架与转盘架以可旋转的方式连接，无人机至少包括飞行控制器，飞行控制器通过电信号与电调电机连接，电调电机上安装有桨叶，所述无人机通过连接件与支架连接，所述转盘架上安装有作业装置和行走装置，并且在作业装置的一侧转盘架上安装有一个或多个吸干风口，吸干风口与一个或多个的吸干涵道连接，吸干涵道的末端安装有抽风机。鉴于上述技术方案，能够通过利用无人机实现高空幕墙的清洗，延长无人机的作业时间，并且同时对作业装置进行改进实现清洗中残余水分的清洗，替代人工高空作业。