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公开(公告)号：CN113622629B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110861703.3
申请日：2021-07-29
申请人： 中建八局第二建设有限公司 , 日照洁帮物联网科技有限公司
IPC分类号： E04F21/02 , E04F21/08 , B62D55/265 , B25J5/00 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种幕墙缝隙注胶机器人，本发明包机架和连接在机架两侧的履带总成，所述履带总成包括履带和用于驱动履带转动的驱动装置，所述履带与幕墙的接触面上依次设置有若干吸盘组件，且所述机架上设置有与吸盘组件相配合的触发轨道，当吸盘组件移动至触发轨道内时能够吸附或脱离幕墙，所述机架的中部设置有多轴移动平台，所述多轴移动平台上设置有注胶装置和防护装置。本发明通过注胶机器人代替人工进行幕墙的打胶作业，既避免了工作高空作业的危险性，又提升了打胶作业的效率，大大提高了施工速度。
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公开(公告)号：CN117731091A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410166351.3
申请日：2024-02-06
申请人： 日照洁帮物联网科技有限公司
IPC分类号： A43B17/08 , A43B17/00 , A43B7/00 , A43B7/1455
摘要： 本申请公开了一种基于压缩空气释放制冷的鞋垫及其鞋体，属于鞋类领域，用于鞋垫及鞋体，包括鞋垫本体所述鞋垫本体上分布有若干透气通孔，透气通孔在鞋垫本体的顶面形成透气出口，透气通孔在鞋垫本体的底面形成透气入口，透气入口的入口内径大于透气出口的出口内径，经透气入口进入的空气由于内径的缩小而从透气出口处流速增加排出。本申请能够实现在脚部行进过程中，鞋垫因受力发生自身弹性形变，并且在弹性形变的过程中实现空气经由孔径较大的透气入口向孔径较小的透气出口排出，排出过程中由于受到孔径变化的影响增加气流排出速度，利于降低气流温度且促进鞋体内空气的流通。
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公开(公告)号：CN111577852B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010554920.3
申请日：2020-06-17
申请人： 日照洁帮物联网科技有限公司
发明人： 慕国良
IPC分类号： F16H31/00 , F15B11/08 , F15B13/04 , B66F7/16 , B66F7/28 , B66D1/18 , B66D1/60 , F03B11/00 , F03B13/20 , B63B35/00 , B63H23/02
摘要： 本发明给出了一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，包括母船、机械动力传动装置、液压动力传动机构和发电机组，机械动力传动装置包括第一传动轴和机械动力传动机构，每一组机械动力传动机构均包括子船和传动配合机构，每一组传动配合机构均包括方形驱动框、第一传动齿轮和第二传动齿轮，液压动力传动机构包括包括液压缸、两位三通电磁换向阀、液压泵、液压马达、液压油箱和控制器，发电机组均包括变速箱、联轴器、飞轮和发电机。本发明实现了海浪能量到电能的转化，从而实现了海浪能量的利用，同时，结构简单，其运行可靠。
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公开(公告)号：CN111577852A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010554920.3
申请日：2020-06-17
申请人： 慕国良
发明人： 慕国良
IPC分类号： F16H31/00 , F15B11/08 , F15B13/04 , B66F7/16 , B66F7/28 , B66D1/18 , B66D1/60 , F03B11/00 , F03B13/20 , B63B35/00 , B63H23/02
摘要： 本发明给出了一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，包括母船、机械动力传动装置、液压动力传动机构和发电机组，机械动力传动装置包括第一传动轴和机械动力传动机构，每一组机械动力传动机构均包括子船和传动配合机构，每一组传动配合机构均包括方形驱动框、第一传动齿轮和第二传动齿轮，液压动力传动机构包括包括液压缸、两位三通电磁换向阀、液压泵、液压马达、液压油箱和控制器，发电机组均包括变速箱、联轴器、飞轮和发电机。本发明实现了海浪能量到电能的转化，从而实现了海浪能量的利用，同时，结构简单，其运行可靠。
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公开(公告)号：CN116771062A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310790930.0
申请日：2023-06-30
申请人： 日照洁帮物联网科技有限公司
IPC分类号： E04F21/02 , E04F21/08 , B62D57/024
摘要： 本申请公开了一种行走架体及使用该行走架体的幕墙缝隙注胶机器人，属于高空作业机器人领域，用于幕墙施工，其吸盘，所述吸盘通过气体管路与空压机连接，所述吸盘通过吸盘伸缩驱动器安装于固定板上，在操作平台顶板与操作平台底板分别通过直线轴承座与导向固定光杆连接，所述导向固定光杆成对设置且分别向水平方向、竖直方向延伸；所述吸盘伸缩驱动器通过气体管路与空压机连接；所述固定板在移动驱动件的驱动下带动导向固定光杆于对应的直线轴承座内移动。本申请通过水平及纵向移动的架体，并且在架体上设置相对幕墙靠近或远离的吸盘结构来实现架体自身复杂度和重量的降低，降低高空作业机器人的重量，提高负载能力。
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公开(公告)号：CN106703430B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201611197473.0
申请日：2016-12-22
申请人： 日照洁帮物联网科技有限公司
发明人： 慕国良
IPC分类号： E04G21/32
摘要： 本发明公开了一种高空作业机器人防坠落装置，属于高空作业安全装置领域，用于高空外墙机器人保障作业，其包括钢丝绳吊索、行走小车、卷扬机、控制器、行走轮、感应器、弹性机构，其中卷扬机、控制器、行走轮均位于行走小车上，所述卷扬机包括驱动电机、减速机、卷筒，驱动电机通过减速机与卷筒连接，卷筒通过滑轮、钢丝绳吊索与感应器连接，感应器的下方设有弹性机构；所述控制器分别与驱动电机及感应器连接。鉴于上述技术方案，本发明能够在不影响正常作业的情况下，实现高空外墙作业机器人的安全稳定运行，防止坠落事故的发生。
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公开(公告)号：CN113622629A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110861703.3
申请日：2021-07-29
申请人： 中建八局第二建设有限公司 , 日照洁帮物联网科技有限公司
IPC分类号： E04F21/02 , E04F21/08 , B62D55/265 , B25J5/00 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种幕墙缝隙注胶机器人，本发明包机架和连接在机架两侧的履带总成，所述履带总成包括履带和用于驱动履带转动的驱动装置，所述履带与幕墙的接触面上依次设置有若干吸盘组件，且所述机架上设置有与吸盘组件相配合的触发轨道，当吸盘组件移动至触发轨道内时能够吸附或脱离幕墙，所述机架的中部设置有多轴移动平台，所述多轴移动平台上设置有注胶装置和防护装置。本发明通过注胶机器人代替人工进行幕墙的打胶作业，既避免了工作高空作业的危险性，又提升了打胶作业的效率，大大提高了施工速度。
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公开(公告)号：CN106703430A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611197473.0
申请日：2016-12-22
申请人： 慕国良
发明人： 慕国良
IPC分类号： E04G21/32
CPC分类号： E04G21/3204
摘要： 本发明公开了一种高空作业机器人防坠落装置，属于高空作业安全装置领域，用于高空外墙机器人保障作业，其包括钢丝绳吊索、行走小车、卷扬机、控制器、行走轮、感应器、弹性机构，其中卷扬机、控制器、行走轮均位于行走小车上，所述卷扬机包括驱动电机、减速机、卷筒，驱动电机通过减速机与卷筒连接，卷筒通过滑轮、钢丝绳吊索与感应器连接，感应器的下方设有弹性机构；所述控制器分别与驱动电机及感应器连接。鉴于上述技术方案，本发明能够在不影响正常作业的情况下，实现高空外墙作业机器人的安全稳定运行，防止坠落事故的发生。
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公开(公告)号：CN208755888U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820474265.9
申请日：2018-04-04
申请人： 慕国良
发明人： 慕国良
摘要： 本实用新型公开了一种无人机式高空幕墙清洗机器人，属于高空作业装置领域，用于高空幕墙清洗，其中无人机与支架连接，支架与转盘架以可旋转的方式连接，无人机至少包括飞行控制器，飞行控制器通过电信号与电调电机连接，电调电机上安装有桨叶，所述无人机通过连接件与支架连接，所述转盘架上安装有作业装置和行走装置，并且在作业装置的一侧转盘架上安装有一个或多个吸干风口，吸干风口与一个或多个的吸干涵道连接，吸干涵道的末端安装有抽风机。鉴于上述技术方案，能够通过利用无人机实现高空幕墙的清洗，延长无人机的作业时间，并且同时对作业装置进行改进实现清洗中残余水分的清洗，替代人工高空作业。
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公开(公告)号：CN206942177U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201621416188.9
申请日：2016-12-22
申请人： 慕国良
发明人： 慕国良
IPC分类号： E04G21/32
摘要： 本实用新型公开了一种高空作业机器人防坠落装置，属于高空作业安全装置领域，用于高空外墙机器人保障作业，其包括钢丝绳吊索、行走小车、卷扬机、控制器、行走轮、感应器、弹性机构，其中卷扬机、控制器、行走轮均位于行走小车上，所述卷扬机包括驱动电机、减速机、卷筒，驱动电机通过减速机与卷筒连接，卷筒通过滑轮、钢丝绳吊索与感应器连接，感应器的下方设有弹性机构；所述控制器分别与驱动电机及感应器连接。鉴于上述技术方案，本实用新型能够在不影响正常作业的情况下，实现高空外墙作业机器人的安全稳定运行，防止坠落事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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