本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人，包括机架体、设置在机架体上的行走装置和清洁装置，其中，所述行走装置包括主动行走机构、第一推进器和第二推进器，所述第一推进器和第二推进器设置在所述机架体的底面上，所述第一推进器和第二推进器推进方向均与所述机架体的底面平面垂直。应用上述鱼缸清洁机器人，通过主动行走机构和两个推进器，实现机器人在六个自由度上的运动，运动灵活，实现平面行走、转向和翻转换面功能，配合清洁装置，实现了高覆盖率、提高了清洁效率和清洁效果。