本实用新型涉及桥梁顶推施工领域，特别涉及一种钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，包括：位移测量装置、控制系统和纠偏装置，位移测量装置用于对梁体在行进过程中的偏移情况实时进行数据采集；控制系统用于根据位移测量装置所采集的数据对纠偏装置进行控制，纠偏装置包括动力装置，以及与动力装置连接的滚动限位器，动力装置在控制系统的控制下带动滚动限位器对偏移的梁体进行复位。本实用新型中将传统被动纠偏变为主动纠偏，实现顶推过程的智能、实时和自动纠偏，避免了对梁体产生的损伤，同时可保证梁体精确就位，降低了顶推施工过程中横向纠偏的难度和风险，且纠偏时无需停止顶推施工，提高了顶推施工效率，简化工序，减少人员设备投入。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利