本实用新型公开了一种旋转平移式停车装置，包括位于支撑框架上的停车平台、汽车中转平台和升降机构；停车平台具有至少一层，每层停车平台具有两个停车位，分居在支撑框架内的左右两侧，每个停车位均包括第一滑槽和载车板，停车位前后两端的第一滑槽横向平行固定在支撑框架上，载车板底部的前后两端具有可在第一滑槽内滚动的导向轮；中转平台包括机架和位于机架内的平移机构，机架的前后两端横向平行设置有第二滑槽，两端位置的第二滑槽间距与载车板底部前后两端导向轮的间距一致，第二滑槽长度与左右侧停车位同端位置第一滑槽之间的间距一致；平移机构用于将载车板横移到第一滑槽或第二滑槽；升降机构控制中转平台在在每一层停车平台的停靠。