实用新型
- 专利标题: 一种电力施工安全监督机器人
- 专利标题(英): Power construction safety supervision robot
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申请号: CN201821855466.X申请日: 2018-11-12
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公开(公告)号: CN209050737U公开(公告)日: 2019-07-02
- 发明人: 常政威 , 彭倩 , 陈缨 , 王雪辉 , 蒲维 , 刘涛 , 张燃 , 卢思瑶 , 唐静 , 杨茂
- 申请人: 国网四川省电力公司电力科学研究院
- 申请人地址: 四川省成都市青羊区青华路24号25栋1-7号
- 专利权人: 国网四川省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人: 国网四川省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址: 四川省成都市青羊区青华路24号25栋1-7号
- 代理机构: 成都行之专利代理事务所
- 代理商 杨琪
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J9/16 ; B25J19/02 ; B25J11/00
摘要:
本实用新型公开了一种电力施工安全监督机器人,包括机器人本体、驱动电机、电源、云台和信息采集单元;机器人本体内部设置有所述驱动电机,驱动电机与所述电源电连接,电源设置在所述机器人本体的后部,机器人本体中部设置有支架,机器人本体前部设置有工控机和驱动控制器,云台设置于所述支架上,工控机分别通过驱动控制器与驱动电机、云台和信息采集单元电连接。本实用新型的机器人能自动在电力作业现场巡视,采集电力作业人员操作信息,识别不安全行为,对作业现场安全实施监督,以降低安全事故风险,解决了人工监控存在的易疲劳、效率低和注意力易分散等问题。本机器人还能检测行进方向的障碍物、防止自动运行时的意外碰撞。
IPC分类: