一种电力施工安全监督机器人
摘要:
本实用新型公开了一种电力施工安全监督机器人,包括机器人本体、驱动电机、电源、云台和信息采集单元;机器人本体内部设置有所述驱动电机,驱动电机与所述电源电连接,电源设置在所述机器人本体的后部,机器人本体中部设置有支架,机器人本体前部设置有工控机和驱动控制器,云台设置于所述支架上,工控机分别通过驱动控制器与驱动电机、云台和信息采集单元电连接。本实用新型的机器人能自动在电力作业现场巡视,采集电力作业人员操作信息,识别不安全行为,对作业现场安全实施监督,以降低安全事故风险,解决了人工监控存在的易疲劳、效率低和注意力易分散等问题。本机器人还能检测行进方向的障碍物、防止自动运行时的意外碰撞。
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