实用新型
CN209315027U 一种可穿戴式翅膀可动机械结构
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种可穿戴式翅膀可动机械结构
- 专利标题(英): Wearable wing movable mechanical structure
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申请号: CN201821471401.5申请日: 2018-09-10
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公开(公告)号: CN209315027U公开(公告)日: 2019-08-30
- 发明人: 宋明亮 , 尹艾珠 , 刘姝颖 , 江禹心 , 刘建军 , 孙元 , 郑国君 , 李宝军 , 夏阳 , 张明恒 , 胡平
- 申请人: 大连理工大学
- 申请人地址: 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
- 专利权人: 大连理工大学
- 当前专利权人: 大连理工大学
- 当前专利权人地址: 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
- 代理机构: 大连星海专利事务所有限公司
- 代理商 裴毓英
- 主分类号: A41D27/00
- IPC分类号: A41D27/00
摘要:
本实用新型提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构,包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构;穿戴单元包括背板和固定在背板上的背带,两组连杆机构对称固定在背板的两侧;动力单元固定在背板背离人体一侧的中部;控制单元固定在背板上;开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机;扑打单元包括第二直流电机、驱动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆,第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上;动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本实用新型可以实现翅膀开合和扑打,并可以在开合过程中随时停止,开合程度可控,材料采用碳纤维杆,整个翅膀更轻,穿戴舒适,易于穿戴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利