一种可穿戴式翅膀可动机械结构
摘要:
本实用新型提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构,包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构;穿戴单元包括背板和固定在背板上的背带,两组连杆机构对称固定在背板的两侧;动力单元固定在背板背离人体一侧的中部;控制单元固定在背板上;开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机;扑打单元包括第二直流电机、驱动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆,第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上;动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本实用新型可以实现翅膀开合和扑打,并可以在开合过程中随时停止,开合程度可控,材料采用碳纤维杆,整个翅膀更轻,穿戴舒适,易于穿戴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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