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公开(公告)号:CN109222292B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN201811049204.9
申请日:2018-09-10
申请人: 大连理工大学
IPC分类号: A41D27/00
摘要: 本发明提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构,包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构;穿戴结构包括背板和固定在背板上的背带,两组连杆机构对称固定在背板的两侧;动力单元固定在背板背离人体一侧的中部;控制单元固定在背板上;开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机;扑打单元包括第二直流电机、转动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆,第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上;动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本发明可以实现翅膀开合和扑打,并可以在开合过程中随时停止,开合程度可控,材料采用碳纤维杆,整个翅膀更轻,穿戴舒适,易于穿戴。
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公开(公告)号:CN106191676B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201610668540.6
申请日:2016-08-15
申请人: 大连理工大学
IPC分类号: C22C38/04 , C22C38/08 , C22C38/18 , C22C38/12 , C22C38/02 , C22C38/16 , C22C38/14 , C22C38/06 , B21C37/02
摘要: 本发明提供一种定制温热成形中锰钢件的变厚度方法。本发明方法,包括如下步骤:选取中锰钢板为待用钢件,厚度在1.2mm‑1.8mm之间;将待用钢件加热至完全奥氏体化并保温;将待用钢件转运到轧辊上,调整轧辊间距进行轧制,以获得变厚度钢件,厚度在0.5mm‑1.8mm之间;将轧制后的待用钢件转运到冲压模具上进行冲压成形并淬火,成形温度保持在450℃‑700℃之间,冷却速率不低于5℃/s,得到变厚度的、具有预设形状的中锰钢件。本发明将温热成形工艺与变厚度板材制备工艺结合,保证了板材均匀的、优异的力学性能,对提升钢件性能的均一化具有重大意义。
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公开(公告)号:CN106636905A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611225120.7
申请日:2016-12-27
申请人: 大连理工大学
IPC分类号: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/12 , C22C38/16 , C22C38/20 , C22C38/22 , C22C38/24 , C22C38/26 , C22C38/34 , C22C38/38 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/58 , C21D8/02
CPC分类号: C22C38/04 , C21D8/0221 , C22C38/005 , C22C38/02 , C22C38/06 , C22C38/12 , C22C38/16 , C22C38/20 , C22C38/22 , C22C38/24 , C22C38/26 , C22C38/34 , C22C38/38 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/58
摘要: 本发明提供一种提高具有TRIP效应的中锰钢形变能力的方法,其特征在于,包括如下步骤:选取中锰钢板为待用钢件;采用机械式冲压机或液压机,按照预设的初始形状对中锰钢板进行冲压成形;经步骤S2后,将初始成形的钢件以平均加热速率40℃/s‑60℃/s,加热到Ac1至Ac1+50℃的温度范围内,保温5min‑60min后,空冷至室温;将冷却后的钢件按照预设的产品要求进行二次冲压、翻边、冲孔、折弯,完成形变过程。本发明主要利用中锰钢逆相变退火工艺,将已减少的亚稳奥氏体含量进行补偿,改善中锰钢后续形变能力,提高中锰钢件的工艺适应性,避免出现开裂失效等现象的发生,大力推动汽车在轻量化、安全性方面的品质提升。
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公开(公告)号:CN104726762B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510084352.4
申请日:2015-02-16
申请人: 大连理工大学
摘要: 本发明公开了一种无硼中锰钢温热成形方法,其特征在于包括如下步骤:奥氏体化预处理:将板料以不低于10℃/s的升温速率加热至750℃‑820℃,保温3min‑10min;板料转运过程:将板料以不低于5℃/s的冷却速率降温到450℃‑700℃之间的冲压温度,再转运至冲压模具;温热冲压、保压‑淬火处理:板料运至冲压模具下成形,同时保温淬火,淬火冷却速率大于5℃/s,保压时间在5s‑20s;后期处理:将已成形样件进行喷丸、涂防锈油处理。本发明提供了一种符合无硼中锰钢在工业应用的温热成形方法,具有降低制造成本,提高钢件强度和塑性的优点,将推动新一代汽车在轻量化、节油、安全方面跃上更高的台阶,且工艺流程简单便于操作。
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公开(公告)号:CN106086653A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610668465.3
申请日:2016-08-15
申请人: 大连理工大学
CPC分类号: C22C38/04 , C21D6/005 , C21D8/0205 , C21D2211/001 , C21D2211/002 , C21D2211/005 , C21D2211/008 , C22C38/001 , C22C38/005 , C22C38/02 , C22C38/06 , C22C38/12 , C22C38/14 , C22C38/18 , C22C38/32
摘要: 本发明提供一种实现性能梯度、等厚度的温热成形中锰钢件制备方法,包括如下步骤:选取中锰钢板为待用钢板;将待用钢板加热至完全奥氏体化;转运到冲压模具上进行冲压成形,淬火至室温得到温热成形钢件;将冷却后的钢件采用梯度加热方式进行局部或整体加热,实现钢件不同位置的加热时间梯度变化,完成逆相变过程后钢件冷却到室温,获得具有性能梯度分布、高强度、高塑性、等厚度的中锰钢件。本发明获得的中锰钢件为多相组织结构,在同一钢件上既实现超高强度又获得高塑性的性能梯度分布,而且在高塑性区因奥氏体含量的梯度变化而进一步实现性能的梯度特征,满足轻量化和安全性的需求,具有广泛的推广意义。
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公开(公告)号:CN105631092A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510938848.3
申请日:2015-12-15
申请人: 大连理工大学
CPC分类号: G06F17/50 , G06F17/30557
摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的CAD协同工作方法,包括如下步骤:—系统内用户通过各自使用的工作站将打开CAD文件的请求上传至所述的中央服务器;中央服务器打开系统内各用户请求的文件,将文件的操作界面和变化实时返回至每个工作站;—工作站中的API框架实时采集当前用户针对所述文件的操作行为,即API函数,生成操作行为表项发送至所述的中央服务器的行为数据库中;—所述的中央服务器判定同一文件操作的API函数的写集合是否存储交集;如果存在交集,则进行冲突解决;如果不存在交集,则所述的行为数据库中记录的多用户的操作行为结果写入文件,中央服务器向打开该文件的工作站返回文件处理结果,完成当前CAD文件的操作。
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公开(公告)号:CN106282878B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201610784344.5
申请日:2016-08-31
申请人: 大连理工大学
摘要: 本发明提供一种热镀锌温成形高强度中锰钢件的制备方法,其特征在于,包括如下步骤:将中锰钢板为待用钢件;将待用钢件加热至奥氏体化温度,加热温度在750℃‑850℃之间,保温3‑5分钟;在充满保护气体的冷却腔内降温到500℃,然后投入到恒温镀锌槽中,槽中温度在480℃~500℃,保温5s~60s;将待用钢件在转运到模具的过程中进行热烘干处理,然后置于模具上温成形并淬火至室温,得到具有预设形状和镀锌层的高强度中锰钢件。本发明实现了温成形中锰钢与热镀锌处理同时完成的复合工艺,简化了工艺流程,提高了效率,并且节省了能源。
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公开(公告)号:CN106636905B
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201611225120.7
申请日:2016-12-27
申请人: 大连理工大学
IPC分类号: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/12 , C22C38/16 , C22C38/20 , C22C38/22 , C22C38/24 , C22C38/26 , C22C38/34 , C22C38/38 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/58 , C21D8/02
摘要: 本发明提供一种提高具有TRIP效应的中锰钢形变能力的方法,其特征在于,包括如下步骤:选取中锰钢板为待用钢件;采用机械式冲压机或液压机,按照预设的初始形状对中锰钢板进行冲压成形;经步骤S2后,将初始成形的钢件以平均加热速率40℃/s‑60℃/s,加热到Ac1至Ac1+50℃的温度范围内,保温5min‑60min后,空冷至室温;将冷却后的钢件按照预设的产品要求进行二次冲压、翻边、冲孔、折弯,完成形变过程。本发明主要利用中锰钢逆相变退火工艺,将已减少的亚稳奥氏体含量进行补偿,改善中锰钢后续形变能力,提高中锰钢件的工艺适应性,避免出现开裂失效等现象的发生,大力推动汽车在轻量化、安全性方面的品质提升。
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公开(公告)号:CN106350741B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201610925708.7
申请日:2016-10-24
申请人: 大连理工大学
IPC分类号: C22C38/04 , C22C38/18 , C22C38/02 , C22C38/06 , C22C38/32 , C21D1/18 , B23K26/24 , B23K26/12
摘要: 本发明公开了一种激光拼焊高强钢的温成形制备方法,其特征在于包括如下步骤:将22MnB5钢板和中锰钢板制成待用钢件;进行激光拼焊连接处理;将激光拼焊之后的待用钢件加热处理;转运到冲压模具上进行冲压成形并淬火。最终,拼焊钢件的22MnB5钢区域获得由大量铁素体、马氏体或贝氏体组成的两相或三相微观组织结构;中锰钢区域获得马氏体组织结构,从而形成了预先无需涂层处理、力学性能梯度分布的激光拼焊高强钢温成形技术。本发明实现了激光拼焊和温成形技术的工艺结合且利用温成形工艺,使得22MnB5钢形成了两相或三相复合组织结构,与最终具有马氏体组织的中锰钢搭配,获得了性能梯度分布的定制温成形零件效果,简化了工艺流程,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN106086648A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610585267.0
申请日:2016-07-22
申请人: 大连理工大学
IPC分类号: C22C38/04 , C21D8/00 , C22C38/08 , C22C38/18 , C22C38/12 , C22C38/02 , C22C38/16 , C22C38/14 , C22C38/06
CPC分类号: C22C38/04 , C21D6/005 , C21D8/005 , C21D2211/008 , C22C38/005 , C22C38/02 , C22C38/06 , C22C38/08 , C22C38/12 , C22C38/14 , C22C38/16 , C22C38/18 , C22C38/32
摘要: 本发明提供一种实现具有TRIP效应的中锰钢件性能梯度分布的方法。本发明方法,包括选取中锰钢板为待用钢件,将待用钢件局部加热至完全奥氏体化,加热温度在750℃‑850℃之间,保温3~5分钟;同时,待用钢件的非加热区温度不超过200℃,以保持与室温微观组织结构一致;将待用钢件整体转运到冲压模具上进行冲压成形并淬火,利用非加热区的TRIP效应和局部奥氏体化板材的易成形特征,使得待用钢件整体能够在同一模具、同一加载上完成成形过程,成形为具有一定形状、同时具备高强度和高塑性、性能梯度分布的中锰钢件,以同时满足轻量化和安全性的需求。
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