一种换流站保护室巡检机器人
摘要:
本实用新型公开了一种换流站保护室巡检机器人,包括履带式机器人本体、旋转底座、长U支架、导航摄像器,以及云平台;其中,所述旋转底座安装在履带式机器人本体上,并由舵机带动旋转转动,导航摄像器安装在旋转底座中,以用于在前进、后退时识别路线;所述U支架安装在旋转底座上;所述云平台则安装在U支架中,云平台用于对换流站保护室内的电缆层进行巡视,在云平台内安装有摄像机和/或红外扫描测温仪。本换流站保护室巡检机器人通过采用履带式机器人本体作为移动载体,其移动稳定,可以适应不同的路况,同时通过在履带式机器人本体安装有模块化的旋转底座以及云台,可以全方位对电缆层巡视及二次接地网排查,而且结构简单。
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