实用新型
- 专利标题： 一种轮式机器人紧急防浸没装置
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申请号： CN201821896110.0申请日： 2018-11-16
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公开(公告)号： CN209425476U公开(公告)日： 2019-09-24
- 发明人: 吕阳 , 李晓冬 , 金键 , 何杰 , 孙荣桓 , 谢运明 , 罗俊然
- 申请人： 华能桂林燃气分布式能源有限责任公司
- 申请人地址： 广西壮族自治区桂林市临桂区临桂镇秧六路南侧、湘桂铁路西侧
- 专利权人： 华能桂林燃气分布式能源有限责任公司
- 当前专利权人： 华能桂林燃气分布式能源有限责任公司
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区桂林市临桂区临桂镇秧六路南侧、湘桂铁路西侧
- 代理机构： 南京华恒专利代理事务所
- 代理商 裴素艳
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B25J19/06
摘要：
本实用新型公开了一种轮式机器人紧急防浸没装置，包括底盘,底盘的底部设置有行走轮,底盘上部安装有轮式机器人主体,底盘上设置有紧急防浸没装置,紧急防浸没装置包括气体发生器,气体发生器一侧连接有接触式水浸传感器,另一侧连接有气囊；气体发生器内存储有接触反应后产生大量气体的化学物质，气体进入气囊中撑大气囊产生浮力。本实用新型可靠性高，能有效解决轮式机器人在深水环境中防止底盘进水的问题，保证轮式机器人的安全，延长使用寿命。
IPC分类:
