公开(公告)号：CN208846541U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821049575.2

申请日：2018-07-04

申请人： 华能桂林燃气分布式能源有限责任公司 ,  江苏金智科技股份有限公司

发明人： 李晓冬 ,  吕阳 ,  金键 ,  刘政委 ,  谢卫民 ,  罗俊然 ,  宋红娟 ,  罗勇 ,  邱致猛 ,  孙荣桓 ,  谢运明 ,  梁万来 ,  周冠宇 ,  林麟 ,  丁宁

IPC分类号： F24D19/10 ,  G08C19/00 ,  H04L29/08

摘要： 本实用新型公开了一种用于供热管网的远程测控终端及装置，包括带有门的箱体(1)、中板(2)、交流配电单元(5)、插座(6)、浪涌保护器(7)、直流配电单元(8)、逻辑计算单元(9)、信号隔离单元(10)、输出控制单元(11)、通信单元(12)、数据显示单元(14)、数据采集计算单元(15)，其中，所述中板(2)设置于箱体(1)内，而所述交流配电单元(5)、插座(6)、浪涌保护器(7)、直流配电单元(8)、逻辑计算单元(9)、信号隔离单元(10)、输出控制单元(11)、通信单元(12)安装在中板(2)上，本实用新型能够实现全自动的数据采集、计算、通信及控制。

公开(公告)号：CN209425476U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201821896110.0

申请日：2018-11-16

申请人： 华能桂林燃气分布式能源有限责任公司

发明人： 吕阳 ,  李晓冬 ,  金键 ,  何杰 ,  孙荣桓 ,  谢运明 ,  罗俊然

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/06

摘要： 本实用新型公开了一种轮式机器人紧急防浸没装置，包括底盘,底盘的底部设置有行走轮,底盘上部安装有轮式机器人主体,底盘上设置有紧急防浸没装置,紧急防浸没装置包括气体发生器,气体发生器一侧连接有接触式水浸传感器,另一侧连接有气囊；气体发生器内存储有接触反应后产生大量气体的化学物质，气体进入气囊中撑大气囊产生浮力。本实用新型可靠性高，能有效解决轮式机器人在深水环境中防止底盘进水的问题，保证轮式机器人的安全，延长使用寿命。