实用新型
- 专利标题: 耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂
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申请号: CN201821766664.9申请日: 2018-10-30
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公开(公告)号: CN209440156U公开(公告)日: 2019-09-27
- 发明人: 孙海渤 , 周鹏 , 张子阳 , 汪祝年 , 黄涛 , 李民 , 孙艳 , 史尧 , 葛云龙 , 李静 , 许春山 , 赵伟 , 程敏
- 申请人: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
- 申请人地址: 江苏省镇江市电力路182号
- 专利权人: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司,亿嘉和科技股份有限公司
- 当前专利权人: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司,亿嘉和科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省镇江市电力路182号
- 代理机构: 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 楼高潮
- 主分类号: B25J9/02
- IPC分类号: B25J9/02 ; B25J9/12 ; B25J15/08 ; B23P19/00
摘要:
本实用新型公开了一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂,包括机械臂安装板,机械臂安装板的左侧固定有第一电机座,机械臂安装板的上方固定有第二电机座;机械臂安装板上设有滑块,与滑块相配合设有竖直滑轨,竖直滑轨固定在机械臂竖直板上;机械臂竖直板上方连接第二电机座,第二电机座上固定有机械臂水平板,机械臂水平板上设有水平滑轨;机械臂水平板的右端固定连接电动夹爪;电动夹爪上设有两个从动滚轮和一个主动滚轮。本实用新型可以完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持,将不合格绝缘子取下,并将新的绝缘子装上,还可以旋转绝缘子,使得碗头挂板的开口朝向指定位置,便于插销插入固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC分类: