本实用新型提供了一种高压水清洗机器人装置，包括多级驱动机构和喷射机构，其中首级驱动机构包括第一驱动电机和第一旋转机械臂，第一驱动电机通过一旋转关节驱动第一旋转机械臂旋转，第一旋转机械臂内部开设有线路通道，线路通道内设置有用于连接喷射机构的高压软管，旋转关节包括固定外环和设置在固定外环内部的转动内芯，转动内芯包括两端的驱动轴连接部、机械臂连接部和中部的绕线中心轴，固定外环侧壁对应绕线空间开设有线路入口，机械臂连接部上开设有连通绕线空间和线路通道的线路通孔，高压软管绕过绕线中心轴后从线路通孔穿过。该高压水清洗机器人装置具有结构新颖、软管不易磨损、使用寿命长、维修成本低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利