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公开(公告)号：CN109675875B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201811570830.2
申请日：2018-12-21
申请人： 郑州赛为机电设备有限公司
IPC分类号： B08B9/032
摘要： 本发明提供了一种高压水清洗机器人装置，包括多级驱动机构和喷射机构，其中首级驱动机构包括第一驱动电机和第一旋转机械臂，第一驱动电机通过一旋转关节驱动第一旋转机械臂旋转，第一旋转机械臂内部开设有线路通道，线路通道内设置有用于连接喷射机构的高压软管，旋转关节包括固定外环和设置在固定外环内部的转动内芯，转动内芯包括两端的驱动轴连接部、机械臂连接部和中部的绕线中心轴，固定外环侧壁对应绕线空间开设有线路入口，机械臂连接部上开设有连通绕线空间和线路通道的线路通孔，高压软管绕过绕线中心轴后从线路通孔穿过。该高压水清洗机器人装置具有结构新颖、软管不易磨损、使用寿命长、维修成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113082837A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110481196.0
申请日：2021-04-30
申请人： 郑州赛为机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种丝杠传动刮板抽吸破碎清扫装置，包括前池滤网、驱动装置、贴设在所述前池滤网一侧的条形抽吸装置、机械臂管道和高压抽吸泵站，所述驱动装置通过丝杠驱动所述条形抽吸装置贴着所述前池滤网做往复运动，所述条形抽吸装置包括朝向所述前池滤网设置的长条形抽吸嘴和设置在所述长条形抽吸嘴内的碎料叶轮，所述长条形抽吸嘴的两端延伸至所述前池滤网的边缘，所述长条形抽吸嘴正面底部设置有刮板，所述刮板前端设置有毛刷，所述机械臂管道的负压输入端铰接在所述前池滤网的边框上，所述机械臂管道的负压输出端铰接并连通在所述长条形抽吸嘴背面，所述高压抽吸泵站的抽气口连通所述机械臂管道的负压输入端。
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公开(公告)号：CN109675875A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811570830.2
申请日：2018-12-21
申请人： 郑州赛为机电设备有限公司
IPC分类号： B08B9/032
CPC分类号： B08B9/0323
摘要： 本发明提供了一种高压水清洗机器人装置，包括多级驱动机构和喷射机构，其中首级驱动机构包括第一驱动电机和第一旋转机械臂，第一驱动电机通过一旋转关节驱动第一旋转机械臂旋转，第一旋转机械臂内部开设有线路通道，线路通道内设置有用于连接喷射机构的高压软管，旋转关节包括固定外环和设置在固定外环内部的转动内芯，转动内芯包括两端的驱动轴连接部、机械臂连接部和中部的绕线中心轴，固定外环侧壁对应绕线空间开设有线路入口，机械臂连接部上开设有连通绕线空间和线路通道的线路通孔，高压软管绕过绕线中心轴后从线路通孔穿过。该高压水清洗机器人装置具有结构新颖、软管不易磨损、使用寿命长、维修成本低的优点。
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公开(公告)号：CN209613707U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822156427.7
申请日：2018-12-21
申请人： 郑州赛为机电设备有限公司
IPC分类号： B08B9/032
摘要： 本实用新型提供了一种高压水清洗机器人装置，包括多级驱动机构和喷射机构，其中首级驱动机构包括第一驱动电机和第一旋转机械臂，第一驱动电机通过一旋转关节驱动第一旋转机械臂旋转，第一旋转机械臂内部开设有线路通道，线路通道内设置有用于连接喷射机构的高压软管，旋转关节包括固定外环和设置在固定外环内部的转动内芯，转动内芯包括两端的驱动轴连接部、机械臂连接部和中部的绕线中心轴，固定外环侧壁对应绕线空间开设有线路入口，机械臂连接部上开设有连通绕线空间和线路通道的线路通孔，高压软管绕过绕线中心轴后从线路通孔穿过。该高压水清洗机器人装置具有结构新颖、软管不易磨损、使用寿命长、维修成本低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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