本实用新型公开了一种巷道掘偏检测装置及掘进巷道，该装置包括设置在巷道中的激光器、固定在掘进机上的第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元包括平行设置的第一光传感器和第二光传感器，所述第一光传感器的竖直中轴线和所述第二光传感器的竖直中轴线位于同一竖直平面，且所述第一光传感器与所述第二光传感器之间设置有间隙，所述第二检测单元包括第三光传感器，所述间隙的水平中轴线、所述激光器的水平中轴线与所述第三光传感器的水平中轴线位于同一水平平面。实施本实用新型，在巷道中设置激光器，并通过第一光传感器、第二光传感器和第三光传感器检测激光器所发射出的激光，实现实时检测巷道是否掘偏，提高准确度。