本申请提供一种跌落可靠性试验装置，包括夹持机构和跌落高度调节机构；夹持机构通过旋转轴连接于跌落高度调节机构上；所述夹持机构上设有一对夹板；一对夹板的连线平行于旋转轴；旋转轴的一端连接有旋转驱动装置。本申请的有益效果：利用夹板固定工业机器人示教器，将跌落高度调节机构调整至目标跌落高度，再通过旋转驱动装置驱动旋转轴转动来调节夹持机构与跌落高度调节机构之间的角度，以实现工业机器人示教器以任意角度跌落。一对夹板的连线平行于旋转轴设置，以减少对示教器跌落方向的干涉，从而准确地得到测试数据。本装置也适用于其他待测试产品，比如：手机、平板电脑、照相机、MP4、收音机、手表、扩音器、电池和移动硬盘等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利