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公开(公告)号：CN117852247A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311606947.2
申请日：2023-11-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种固体姿轨控发动机推力动态不确定性分析方法及装置，涉及固体发动机技术领域，该方法以蒙特卡洛模拟法和零维内弹道方程为基础，考虑固体姿轨控发动机输入变量的概率信息求解推力性能概率信息随时间的变化规律。首先确定固体姿轨控发动机变工况过程，并获取推力性能影响因素的不确定性信息，采用蒙特卡洛模拟法对不确定性变量进行随机抽样；其次由经典四阶龙格库塔法求解固体姿轨控发动机零维内弹道方程；然后通过发动机推力计算模型获取推力‑时间映射函数，并计算每组随机样本对应动态推力曲线；最后统计全部推力样本的概率特性，完成固体姿轨控发动机推力性能动态不确定性分析。
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公开(公告)号：CN111034447A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911420861.4
申请日：2019-12-31
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种自动雨水收集屋顶绿植滴灌装置，包括雨水收集斗、弃流水箱、蓄水箱、滴灌水箱及滴灌带；雨水收集斗通过弃流管道与蓄水箱相连；弃流管道的中段下部置于弃流水箱内，并通过落雨孔与弃流水箱相连通；滴灌水箱设在蓄水箱的上方并通过第一雨水管与蓄水箱相连接；蓄水箱内靠近第一雨水管处设有第一水泵；滴灌水箱通过第二雨水管与滴灌带相连通；滴灌水箱内靠近第二雨水管处设有第二水泵；滴灌水箱上方设有养料盒；滴灌水箱和养料盒之间设有自动下料结构。该自动雨水收集屋顶绿植滴灌装置可以较多地收集并储存雨水，并将其与养料混合对屋顶绿植进行滴灌，避免了人工浇灌费时费力的问题，充分利用了雨水资源，减少了对水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN118153319A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410303077.X
申请日：2024-03-18
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/02
摘要： 本申请公开了一种面向性能可靠性提升的固体发动机优化方法及相关装置，涉及固体发动机技术领域，包括如下步骤：获取固体发动机的不确定性参数信息，不确定性参数至少包括：燃烧室最大压强、翼长、翼倾角、翼宽、外切圆直径、燃烧室圆筒段长度、一级装药参考燃速、喷管膨胀比、尾部内孔段长度和后封头开口直径；以固体发动机初始质量最小值作为目标函数，总冲和工作时间关键性能指标作为概率约束建立固体发动机性能可靠性优化模型；采用基于自适应共轭梯度分析策略的双循环优化方法迭代优化不确定性参数；通过可靠性优化结果与传统优化结果比较分析，验证所提可靠性优化方法的科学性和有效性。
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公开(公告)号：CN116070353B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310206523.0
申请日：2023-03-07
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08
摘要： 本申请公开有一种翼柱形固体火箭发动机装药可靠性分析方法，其特征在于，包括如下步骤：从初始设计空间中生成初始建模样本集，基于初始建模样本集和初始响应集，构建翼柱形固体火箭发动机装药可靠性分析功能函数的初始分析模型；从初始设计空间中生成初始迭代样本集，以初始分析模型筛选初始迭代样本集，得到潜在失效集；根据潜在失效集，划分初始设计空间为多个超球环状潜在失效域；并，从多个超球环状潜在失效域中生成多个备选样本点，构成备选样本集；以初始分析模型筛选备选样本集，得到更新样本点；基于更新样本点更新初始分析模型，得到更新分析模型；从初始设计空间中生成测试样本集，以更新分析模型预测测试样本集，计算失效概率。
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公开(公告)号：CN116070353A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310206523.0
申请日：2023-03-07
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08
摘要： 本申请公开有一种翼柱形固体火箭发动机装药可靠性分析方法，其特征在于，包括如下步骤：从初始设计空间中生成初始建模样本集，基于初始建模样本集和初始响应集，构建翼柱形固体火箭发动机装药可靠性分析功能函数的初始分析模型；从初始设计空间中生成初始迭代样本集，以初始分析模型筛选初始迭代样本集，得到潜在失效集；根据潜在失效集，划分初始设计空间为多个超球环状潜在失效域；并，从多个超球环状潜在失效域中生成多个备选样本点，构成备选样本集；以初始分析模型筛选备选样本集，得到更新样本点；基于更新样本点更新初始分析模型，得到更新分析模型；从初始设计空间中生成测试样本集，以更新分析模型预测测试样本集，计算失效概率。
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公开(公告)号：CN113359749A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110697853.5
申请日：2021-06-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于智能机器人的巡航消毒方法，属于智能消毒领域。所述方法为：将地图栅格化，根据栅格内障碍物的面积将栅格标记为三类栅格；在第i号栅格内，根据第i+1号栅格内的超声波数据判断有无障碍物。若无障碍物，则机器人沿既定路径前进；若有障碍物，则采集红外及OpenMV图像数据，并将数据与人的特征参数对比：若数据吻合度达70％,判定为有人存在，则将第i+1号栅格标记为第四类栅格并修改该栅格的消毒等级；若多次检测该栅格内有非人障碍物，则对栅格降级处理。本发明实时检测当前栅格内温湿度并判定是否变更消毒等级；根据环境信息实时调整消毒模式和巡航路径，巡航与消毒过程互不干扰，保证了消毒效果，并最大程度地保护人类健康。
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公开(公告)号：CN110081877A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910395750.6
申请日：2019-04-30
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本申请提供一种拉线式测量系统的辅助调节装置，包括下体机和上体机；上体机连接在下体机上；下体机设有纵向调节机构，用于带动上体机实现纵向移动；上体机设有至少两个横向调节机构，用于实现Beam(测试横梁)的横向调节和转动调节。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设有上体机，第二蜗轮可通过正反转实现在X轴方向的往复运动，两个第二蜗轮可通过转速差形成滑杆的行程差，从而实现绕Z轴方向的转动调节；通过设有下体机，第一蜗轮通过正反转带动上体机沿Y轴方向往复运动，从而实现Y轴方向往复调节。
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公开(公告)号：CN115358097B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211283012.0
申请日：2022-10-20
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本申请公开有一种固体姿轨控发动机燃气阀的最大推力可靠性分析方法，包括如下步骤：构建初始分析模型，所述初始分析模型的输入是样本点序列且其输出包括第一输出和第二输出；以初始分析模型筛选备选样本集中的样本点序列，将该样本点序列作为一级更新样本点序列；以一级更新样本点序列和一级更新差值更新初始分析模型，得到一级更新分析模型；构成第一辅助样本集；以一级更新分析模型筛选第一辅助样本集，将该样本点序列作为二级更新样本点序列；以二级更新样本点序列和二级更新差值更新初始分析模型，得到二级更新分析模型；利用二级更新分析模型计算固体姿轨控发动机单阀最大推力的失效概率。
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公开(公告)号：CN112891591A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110450729.9
申请日：2021-04-26
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种智能消毒机器人及其控制系统，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的机罩；机器人本体包括上支撑板、下支撑板以及连接上支撑板和下支撑板的支撑柱；下支撑板的底部设有移动轮，上部设有储液箱；上支撑板上设有雾化箱；储液箱内设有抽水泵；抽水泵与抽水管道相连接；抽水管道自雾化箱的底部伸出并穿过上支撑板通至储液箱的内部；雾化箱内设有出雾装置；出雾装置与排雾组件相连接；排雾组件自雾化箱的顶部伸出；机罩顶壁上开设有供排雾组件伸出的通孔；机罩的侧壁上设有多个条形槽；条形槽内安装有紫外线灯。本申请解决了现有消毒机器人功能单一的问题，既能够利用紫外线灯消毒，又能够实现消毒液雾化消毒。
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公开(公告)号：CN111141649B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010041963.1
申请日：2020-01-15
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01N15/075 , G01N5/00
摘要： 本申请提供一种道路积尘检测装置，包括装置主体；装置主体的底部设有采样罩壳；采样罩壳的内部形成采样口；采样口内设有激光测尘仪；激光测尘仪与控制器连接；控制器配置用于接收并保存激光测尘仪发送的尘土浓度数据，并根据保存的尘土浓度数据计算得到1m2道路上积尘的重量；采样口内位于激光测尘仪的周围设有起尘刷组；起尘刷组包括起尘转轴以及沿起尘转轴周向分布的多个起尘刷；起尘刷与待检测道路相接触；起尘转轴通过起尘电机驱动旋转，以带动起尘刷转动；装置主体的底部对称设有一对行走轮。本申请的有益效果：无需对道路积尘进行收集，克服了人工收集积尘费时费力的问题，且不存在人为因素的干扰，有效减小了误差。
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