本实用新型涉及一种管道检查机器人装置，包括：控制舱：包括舱体、设置在舱体两侧的可变式掠翼单元以及设有在舱体内部的主控机，所述可变式掠翼单元包括固定翼以及可伸缩固定在固定翼上的活动翼襟；测试单元：设置在舱体前端，包括一个圆锥形的玻璃罩以及设置在玻璃罩内的超声发射器、超声接收器以及摄像头(6)，所述超声发射器、超声接收器和摄像头通过导线与主控机连接；推进单元：设置在舱体后端，用于推动控制舱即测试单元向前运动。与现有技术相比，本实用新型利用控制缆将管道检查机器人装置下放到管道检查井中，操作过程方便简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利