本实用新型提供制动踏板溃缩结构，涉及汽车设备技术领域。包括设置在制动踏板底板上的制动踏板臂和制动踏板推力臂，制动踏板臂与制动踏板推力臂间隔设置，制动踏板臂通过第一旋转轴与制动踏板底板转动连接，制动踏板推力臂通过第二旋转轴与制动踏板底板转动连接；真空助力器设置在第二旋转轴所在侧，真空助力器与制动踏板推力臂对应设置，制动踏板臂与制动踏板推力臂之间通过传力轴连接并实现同步转动；第一旋转轴承受的断裂力矩大于第二旋转轴承受的断裂力矩；碰撞时，真空助力器向制动踏板推力臂施压，以使第二旋转轴断裂，并且通过传力轴带动制动踏板臂围绕第一旋转轴转动；能够在车辆发生碰撞时，减小制动踏板臂对驾驶员小腿的伤害。