本实用新型提供了一种打钻装置及具有其的钻杆台车。该打钻装置包括安装基础、打钻机构、机械手，打钻机构可移动地设置于安装基础上，打钻机构具有工作端，机械手与安装基础相连接，机械手用于抓取钻杆，以通过操作机械手将钻杆与打钻机构的工作端相连接，并通过移动打钻机构使连接在工作端的钻杆与其他钻杆相连接，以使打钻机构通过至少两个相连的钻杆进行作业。通过在安装基础上可活动地设置打钻机构和机械手，利用机械手将钻杆与打钻机构的工作端相连接，再通过移动打钻机构带动钻杆移动，并使打钻机构上的钻杆与其他钻杆相连接，进而打钻机构通过至少两个相连的钻杆进行钻孔作业，以使钻孔的深度满足作业要求。