隧道支护车
    1.
    发明公开
    隧道支护车 审中-实审

    公开(公告)号:CN109798136A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910093463.X

    申请日:2019-01-30

    摘要: 本发明提供了一种隧道支护车,包括:底盘;打钻装置,设置在底盘上,打钻装置包括第一伸缩臂和设置在第一伸缩臂上的打钻机构,打钻机构用于钻孔;辅助装置,设置在底盘上,辅助装置包括第二伸缩臂和设置在第二伸缩臂上的夹持机构,夹持机构用于夹持工件,辅助装置为多个,多个辅助装置间隔设置。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。

    打钻装置及具有其的钻杆台车

    公开(公告)号:CN209892101U

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201920256284.9

    申请日:2019-02-28

    摘要: 本实用新型提供了一种打钻装置及具有其的钻杆台车。该打钻装置包括安装基础、打钻机构、机械手,打钻机构可移动地设置于安装基础上,打钻机构具有工作端,机械手与安装基础相连接,机械手用于抓取钻杆,以通过操作机械手将钻杆与打钻机构的工作端相连接,并通过移动打钻机构使连接在工作端的钻杆与其他钻杆相连接,以使打钻机构通过至少两个相连的钻杆进行作业。通过在安装基础上可活动地设置打钻机构和机械手,利用机械手将钻杆与打钻机构的工作端相连接,再通过移动打钻机构带动钻杆移动,并使打钻机构上的钻杆与其他钻杆相连接,进而打钻机构通过至少两个相连的钻杆进行钻孔作业,以使钻孔的深度满足作业要求。

    夹持机构及具有其的隧道支护车

    公开(公告)号:CN210264762U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201920165731.X

    申请日:2019-01-30

    IPC分类号: E21D11/40

    摘要: 本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的隧道支护车,夹持机构包括:回转座,可回转地设置;第二夹具,第二夹具用于夹持工件;第二调整机构,设置在回转座上,第二夹具设置在第二调整机构上,第二调整机构用于调整第二夹具的位置。通过本实用新型提供的技术方案,能够解决现有技术中的夹持机构不方便使用的问题。

    隧道支护车
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209892247U

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201920164613.7

    申请日:2019-01-30

    摘要: 本实用新型提供了一种隧道支护车,包括:底盘;打钻装置,设置在底盘上,打钻装置包括第一伸缩臂和设置在第一伸缩臂上的打钻机构,打钻机构用于钻孔;辅助装置,设置在底盘上,辅助装置包括第二伸缩臂和设置在第二伸缩臂上的夹持机构,夹持机构用于夹持工件,辅助装置为多个,多个辅助装置间隔设置。通过本实用新型提供的技术方案,能够解决现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    辅助装置及具有其的隧道支护车

    公开(公告)号:CN210239707U

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201920164615.6

    申请日:2019-01-30

    IPC分类号: E21D11/40

    摘要: 本实用新型提供了一种辅助装置及具有其的隧道支护车,辅助装置包括:第二伸缩臂;夹持机构,设置在第二伸缩臂上,夹持机构用于夹持工件;第二底座,第二底座可回转地设置,第二伸缩臂的一端与第二底座铰接;第三驱动机构,设置在第二底座上,第三驱动机构用于驱动第二伸缩臂在竖直方向移动。通过本实用新型提供的技术方案,能够解决现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。

    锚杆台车
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209892257U

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201920257002.7

    申请日:2019-02-28

    摘要: 本实用新型提供了一种锚杆台车。该锚杆台车包括行走底盘和机械臂组件,机械臂组件为两个,两个机械臂组件与行走底盘可活动地相连接,机械臂组件具有打钻机构和机械手,以通过机械手和打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接,并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业。通过在行走底盘上可活动地设置两个机械臂组件,其中,机械臂组件包括打钻机构和机械手,机械手可与打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接,并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业,通过至少两个相连的锚杆,能够延长钻孔的深度,满足钻孔深度的作业要求。其中,两个机械臂组件同时作业,提高了多个钻孔作业的打孔效率。