实用新型
CN209895184U 一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统
失效 - 权利终止
- 专利标题： 一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统
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申请号： CN201920037676.6申请日： 2019-01-10
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公开(公告)号： CN209895184U公开(公告)日： 2020-01-03
- 发明人: 费树明 , 刘席铭 , 傅轶鑫 , 潘爽 , 房杰 , 梁莅 , 姜鸿博 , 张月月 , 王晓雪 , 刘正
- 申请人： 长春工业大学
- 申请人地址： 吉林省长春市宽城区北远达大街3000号长春工业大学北湖校区
- 专利权人： 长春工业大学
- 当前专利权人： 长春工业大学
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市宽城区北远达大街3000号长春工业大学北湖校区
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; G01S19/14 ; G08C17/02
摘要：
本实用新型提供了一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯互联模块，所述蛇形机器人远程控制器内部内嵌无线通讯模块，与蛇身上无线通讯模块互联，传输控制数据和控制信号，所述无线通讯模块传输控制数据和控制信号的理论有效距离可达十五公里，可以有效的远程控制蛇形机器人的灵活移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
