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公开(公告)号：CN111844122A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910360670.7
申请日：2019-04-30
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种具有三向舵机正交连接结构的蛇形机器人蛇身关节，包括设置在蛇身支架上的X向舵机、Y向舵机和连接两个蛇身支架的Z向舵机；所述X向舵机和Y向舵机分别固定在两节蛇身上，X向舵机安装固定在蛇身支架前部，X、Y向舵机的输出轴为水平方向，可分别沿水平X、Y方向双面转动，所述Z向舵机安装固定在蛇身支架后部，Z向舵机的输出轴为竖直且垂直于蛇身支架方向，可沿竖直方向双面转动。本发明提供了一种具有三向舵机正交连接结构的蛇形机器人蛇身关节，每个所述蛇身支架同时具有基于正交方向的两个输出轴，其中水平方向有X、Y两个分支方向，不仅可同时完成两个自由度的运动驱动，还具有较高的角度摆动性，转弯性，结构简单稳定，容易拓展和维修。
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公开(公告)号：CN113101085A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010024208.2
申请日：2020-01-09
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明提供一种多功能轮椅床，其组成:包括床架、床板、靠背左电动推杆、靠背右电动推杆、左电动推杆连接滑轮、右电动推杆连接滑轮、轮椅组成构件、腿部左电动推杆、腿部右电动推杆、轮椅靠背左电动推杆、轮椅靠背右电动推杆。本发明提供的多功能轮椅床具有如下优点：通过轮椅控制台控制整个多功能轮椅床各部分机构功能的实现，电动推杆的实用使噪音得到抑制，更加节能环保，同时也兼得了位姿的变换的舒适性与便捷性；嵌入式轮椅让使用过程变得舒适方便；整个轮椅床具有坐立，翻身，移动，升降等功能，同时也大大减少了对人体局部器官损伤的可能性。
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公开(公告)号：CN109498371B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811607278.X
申请日：2018-12-27
申请人： 长春工业大学
发明人： 姜大伟 , 杨慧香 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 杜明杰 , 李青峰 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 孙春景 , 翟志雄 , 张德航 , 郝波 , 周宏楠 , 赵锡民 , 高志远 , 孙歌 , 王宇晓 , 金昱来 , 刘席铭 , 张艳东 , 余功钢 , 刘烁
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
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公开(公告)号：CN112455315A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011477691.6
申请日：2020-12-15
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种智能无线充电巡检车，包括巡检车车体和车体内部控制系统，车体内部控制系统由主控单元模块、动力驱动模块、循迹模块、摄像头识别模块、电源模块、GPS定位模块、温湿度采集模块、数据通讯模块、超声波避障模块组成，所述车体内部控制系统的主控制模块控制整个巡检车的正常运转，所述车体内部控制系统的电源模块为整个巡检车供电，巡检车工作过程中将采集的数据通过数据通讯模块实时传输至监控室PC终端并显示在显示屏上，巡检车工作的路线通过循迹模块识别地面上的循迹线来确定，并在固定的循迹线处设置有无线充电模块，在电力不足时，可以随时停车充电或不停车循环充电，保证了巡检车的稳定工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109656254A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910029912.4
申请日：2019-01-10
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯互联模块，所述蛇形机器人远程控制器内部内嵌无线通讯模块，与蛇身上无线通讯模块互联，传输控制数据和控制信号，所述无线通讯模块传输控制数据和控制信号的理论有效距离可达十五公里，可以有效的远程控制蛇形机器人的灵活移动。
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公开(公告)号：CN109498371A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811607278.X
申请日：2018-12-27
申请人： 长春工业大学
发明人： 姜大伟 , 杨慧香 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 杜明杰 , 李青峰 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 孙春景 , 翟志雄 , 张德航 , 郝波 , 周宏楠 , 赵锡民 , 高志远 , 孙歌 , 王宇晓 , 金昱来 , 刘席铭 , 张艳东 , 余功钢 , 刘烁
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
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公开(公告)号：CN211912050U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020045552.5
申请日：2020-01-09
申请人： 长春工业大学
摘要： 本实用新型提供一种多功能轮椅床，其组成:包括床架、床板、靠背左电动推杆、靠背右电动推杆、左电动推杆连接滑轮、右电动推杆连接滑轮、轮椅组成构件、腿部左电动推杆、腿部右电动推杆、轮椅靠背左电动推杆、轮椅靠背右电动推杆。本实用新型提供的多功能轮椅床具有如下优点：通过轮椅控制台控制整个多功能轮椅床各部分机构功能的实现，电动推杆的实用使噪音得到抑制，更加节能环保，同时也兼得了位姿的变换的舒适性与便捷性；嵌入式轮椅让使用过程变得舒适方便；整个轮椅床具有坐立，翻身，移动，升降等功能，同时也大大减少了对人体局部器官损伤的可能性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214295724U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023016125.3
申请日：2020-12-15
申请人： 长春工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种智能无线充电巡检车，包括巡检车车体和车体内部控制系统，车体内部控制系统由主控单元模块、动力驱动模块、循迹模块、摄像头识别模块、电源模块、GPS定位模块、温湿度采集模块、数据通讯模块、超声波避障模块组成，所述车体内部控制系统的主控制模块控制整个巡检车的正常运转，所述车体内部控制系统的电源模块为整个巡检车供电，巡检车工作过程中将采集的数据通过数据通讯模块实时传输至监控室PC终端并显示在显示屏上，巡检车工作的路线通过循迹模块识别地面上的循迹线来确定，并在固定的循迹线处设置有无线充电模块，在电力不足时，可以随时停车充电或不停车循环充电，保证了巡检车的稳定工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209986971U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920620939.6
申请日：2019-04-30
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种具有三向舵机正交连接结构的蛇形机器人蛇身关节，包括设置在蛇身支架上的X向舵机、Y向舵机和连接两个蛇身支架的Z向舵机；所述X向舵机和Y向舵机分别固定在两节蛇身上，X向舵机安装固定在蛇身支架前部，X、Y向舵机的输出轴为水平方向，可分别沿水平X、Y方向双面转动，所述Z向舵机安装固定在蛇身支架后部，Z向舵机的输出轴为竖直且垂直于蛇身支架方向，可沿竖直方向双面转动。本实用新型提供了一种具有三向舵机正交连接结构的蛇形机器人蛇身关节，每个所述蛇身支架同时具有基于正交方向的两个输出轴，其中水平方向有X、Y两个分支方向，不仅可同时完成两个自由度的运动驱动，还具有较高的角度摆动性，转弯性，结构简单稳定，容易拓展和维修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209895184U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920037676.6
申请日：2019-01-10
申请人： 长春工业大学
摘要： 本实用新型提供了一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯互联模块，所述蛇形机器人远程控制器内部内嵌无线通讯模块，与蛇身上无线通讯模块互联，传输控制数据和控制信号，所述无线通讯模块传输控制数据和控制信号的理论有效距离可达十五公里，可以有效的远程控制蛇形机器人的灵活移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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