本实用新型涉及一种球型万向支撑关节，包括球座、衬套、固定环和球体，球座为圆柱套筒结构，尾部外周面沿周向设有第一连接法兰，固定环外周面设有第二连接法兰，球座头部端面与第二连接法兰通过螺栓连接，衬套为圆柱筒体结构，外周面与球座内周面过盈配合，通过螺栓与球座相连，衬套内壁前端及固定环内壁均为圆弧面，衬套与固定环的内壁面组合形成顺滑的圆弧形内廓面，球体的球头外廓面与圆弧形内廓面相配置，沿圆弧形内廓面滑动，本实用新型结构简单，操作方便，拆装方便，密封性好，润滑充分。