本实用新型的目的在于提供一种管杆公扣限位装置，用于解决检测石油修井管杆安装抓取时管杆移动到指定位置的技术问题。一种管杆公扣限位装置，包括限位支撑架、限位检测架、限位检测板、移动检测轴、限位检测弹簧和限位检测开关，限位检测架可前后移动的安装在限位支撑架的外端部，移动检测轴通过限位检测弹簧可前后移动的安装在限位检测架上，限位检测板安装在移动检测轴侧外端，用于检测移动检测轴是否移动至后端的限位检测开关安装在限位检测架的后端。实用新型内容有益效果：本装置能够检测托举转移装置是否将管杆转移到位，方便大臂装置带动机械手装置抓取管杆。