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公开(公告)号：CN110159209A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910585758.9
申请日：2019-07-01
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明公开了抽油杆吊卡，包括油管吊卡、固定轴，所述固定轴从上先下贯穿油管吊卡的轴向孔，油管吊卡内设有固定轴夹持块，固定轴夹持块与夹持块开合动力机构连接，固定轴上端连接有止滑螺母，在固定轴上固定轴夹持机构与止滑螺母之间的位置套装有压缩弹簧，所述固定轴为内部轴向空腔的钢管结构，油管吊卡下部设有支撑挡板，固定轴下部连接有抽油杆夹持机构。本发明的抽油杆吊卡，机械化程度高，能够实现抽油杆的快速夹持，从而便于抽油杆的上扣和卸扣，降低人工对中夹持操作存在的操作者劳动强度，提高工作效率，减少现场操作安全隐患，保证安全文明生产，通过与机械带动的动力钳装置连接，自动化程度高，能够实现抽油杆的自动上扣和卸扣。
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公开(公告)号：CN109538136A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910074238.1
申请日：2019-01-25
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上平台自动化修井机二层台码管装置，包括二层台底座、码管装置、二层台机械手、液压控制装置和控制中心，所述二层台底座内侧设有码管装置，外侧设有走台，在二层台底座上设有滑轨和可以XY方向移动的滑座，所述二层台机械手安装在滑座上、可随滑座实现XY方向的移动；所述码管装置包括锁销机构、机械手开关和码管支架,码管支架与二层台底座连接，多组锁销机构呈矩阵排列在码管支架上，机械手开关通过长臂安装在滑轨上、可沿长臂及滑轨在锁销机构的矩阵间移动。本发明二层自动排管、码垛，克服了人工在高空、多风、高温、低温条件下的工作强度和安全隐患，效率、安全极大提高。
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公开(公告)号：CN109538135A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910073510.4
申请日：2019-01-25
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上平台自动化修井机及修井方法，所述修井机涉及甲板、钻台和井架，包括底盘举管模块、钻台上下管模块、二层台码管模块、框型支撑柱、小支撑柱、液压控制系统和控制中心。修井时，底盘举管模块实现料台上管、抓管、并通过上管机械手实现举管及垂直送管；钻台上下管模块通过上下管装置实现接管、拉管至钻台面以上、并旋转180°沿钻台底座纵向移动送至井口；二层台码管模块通过码管装置与二层台机械手及钻台机械手配合完成竖管码管并固定，取管反之。本发明采用的上管结构替代人工，提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN109372439A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811487594.8
申请日：2018-12-06
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开了一种行走装置，包括底座、导轨、滑块和油缸，所述底座两侧固定有导轨，滑块置于导轨内可沿导轨滑动；所述油缸缸体端与油缸座一铰接，其活塞杆端与油缸座二铰接，所述油缸座二固定在底座上；所述滑块的上部均匀设置有多个螺纹孔，该螺纹孔内设有内方螺栓。本发明为修井机辅助装置，安装在修井机底座底部，与修井机自身的液压升降支腿配合可实现在无装载车辆的情况下自行移动，解决了现有修井机在限制装载车辆进出的作业现场的移动问题，极大地提高了工作效率，保障工人的人身安全。本发明还可用于其它需要在作业场地移动的机械设备。
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公开(公告)号：CN109339721A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811486845.0
申请日：2018-12-06
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明公开了一种大臂装置，包括大臂、起升油缸和机械手，所述大臂为二节伸缩结构，包括固定臂和伸缩臂，所述固定臂通过铰接座铰接在底座的末端，机械手通过机器手小车设置在大臂的伸缩臂上，并可沿大臂的伸缩臂移动；所述起升油缸一端通过铰接座铰接在底座上，另一端与大臂铰接，所述大臂通过举升油缸可起升30°。本发明与现有技术相比，结构设计合理，摆动位置精确，将油管从水平位置准确放到井口垂直位置，安全可靠性提高。具有结构简单、维修方便快捷的优点，为后期产品升级打下了良好的基础。
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公开(公告)号：CN107670080B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201711072504.4
申请日：2017-11-03
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： A61L2/23 , A61L2/14 , A61L2/16 , A61L9/22 , A61L9/012 , A61L9/014 , A23L3/3454 , A23L3/358 , A61L101/12 , A61L101/02 , A61L101/30 , A61L101/52
摘要： 本发明公开了一种冰箱去异味杀菌消毒的方法和装置，首先将改性二氧化硅非金属纳米材料提纯后形成粉末状，然后将之放置于一种特殊的电子发生装置上，电子发生装置可以不间断产生大量正、负离子，粉末状改性二氧化硅纳米材料中同时混合有环保型生物制剂新材料药品。该方法，利用电子发生装置产生大量正、负离子，不仅自身可以杀菌消毒，同时可实现正、负吸附异味、细菌、重金属和致癌等化学物质到改性二氧化硅纳米材料上，混合的环保型生物制剂同时可以杀灭大肠杆菌、白色念珠菌、金黄色葡萄球菌、黑曲霉素等细菌和毒素，三者共同作用起到冰箱去异味杀菌消毒的显著效果。
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公开(公告)号：CN108505959A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810256100.9
申请日：2018-03-27
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/00
摘要： 本发明公开了一种旋转液压支腿，包括支腿、支腿固定架、支腿推动油缸、滑枕、支腿传动机构、传动箱、丝杠、丝母座、副支腿、支座、固定销轴和活动销轴。本发明用支腿传动机构代替了小油缸，支腿传动机构采用螺杆传动实现支腿放倒和立起，螺杆在任意位置都能实现自锁，很好的解除了以后可能会出现的安全隐患既能满足支撑的需求，给上下油管提供了空间。
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公开(公告)号：CN108331544A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810256087.7
申请日：2018-03-27
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/24
摘要： 本发明公开了一种上导正装置，包括上导正导轨支架、导轨一、回转缸支架、回转缸底座、回转缸一、滑板、油缸、导轨二、水平导轨支架、回转油缸二、端头支架、回转油缸三、夹紧机构。本发明可以实现水平移动和多向转动，本发明不论作业机在本设备方位，都能实现油管上部导正的功能，具有结构简单，效率高，具有节省劳动力、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN107939315A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711404035.1
申请日：2017-12-22
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种导正夹紧输送装置，包括安装支架、夹紧套、夹紧套座、直线导轨、夹紧油缸和顶起油缸，两个夹紧套相对分别安装在夹紧套座上，夹紧油缸通过夹紧油缸支架固定在安装支架，夹紧油缸的活塞杆与夹紧套座连接，夹紧油缸推拉夹紧套来实现夹紧和松开；所述顶起油缸上端安装在安装支架底部，顶起油缸下端通过顶起油缸安装座安装在液压管钳工作台上。本发明能够实现油管的导正、夹紧和输送功能，提高了对井口精度，提高了油管的使用寿命，降低了油管、液压管钳和井口在一条直线上的偏差，节约了上扣和卸扣时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107842325A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711406800.3
申请日：2017-12-22
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/14
CPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种摆臂装置，包括座体、输送手臂、输送手、滑块体、摆动油缸和举升油缸，所述座体呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂一端通过绞轴安装在座体的侧板上，另一端安装有输送手，所述摆动油缸的一端连接在输送手臂靠近输送手处，另一端铰接在座体上；所述滑块体通过通过直线导轨安装在座体背板的内侧，举升油缸上端与滑块体相连，底端安装在座体的底板上。本发明解决了油管从管架上被摆动到指定位置，然后再由举升油缸举升到指定位置的过程，很好的解决有关的摆动和举升，完美的解决了油管的从存放位置到抓取位置的技术难题，提高了工作效率。
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