本实用新型提出一种可精确打印弧面的3D打印机，包括底座、磁性底盘、旋转机构、电磁铁机构和喷头机构。旋转机构包括旋转底盘、固定夹、旋转机构机械臂、底座步进电机、铁质圆盘。电磁铁机构包括电磁铁、控制电磁铁三维空间运动的电磁铁机构机械臂及滑槽。喷头机构包括挤出料步进电机、喷头、冷却风扇、竖向调整机构和水平调整机构。本实用新型一种可精确打印弧面的3D打印机与现有3D打印机相比，通过电磁永磁复合装置增加底盘的旋转自由度，不仅能实现一般情况下的平面立方体的三维实体成型，还能在笛卡尔坐标系、柱坐标系及球坐标系中灵活切换，实现弧面与球面打印精度的提升，提高打印效率。且设备操作简单，适用范围广，为高精微打印创造了设备条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利