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公开(公告)号：CN110065232B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910457459.7
申请日：2019-05-29
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/241 , B29C64/295 , B33Y30/00
摘要： 本发明一种采用多坐标系协同3D打印机的打印方法，装置包括步进电机、电磁底盘、热床、六轴机械臂、托盘架、铁质圆盘和喷头机构，喷头机构包括挤出料步进电机、喷头、冷却风扇、竖向调整机构和水平调整机构。电磁底盘内部含有永磁铁和电磁铁，通过控制流过电磁铁的电流控制退磁和磁化。本发明一种采用多坐标系协同3D打印机的打印方法与现有技术相比，通过六自由度机械臂及电磁永磁复合装置增加底盘的旋转自由度，不仅能实现一般情况下的平面立方体三维实体成型，还能在笛卡尔坐标系、柱坐标系及球坐标系中灵活转换，实现弧面与球面打印精度的提升，为打印弧形及球面组合体提供了新思路。且设备操作简单，适用范围广，为高精微打印创造了设备条件。
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公开(公告)号：CN110001058A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910369793.7
申请日：2019-05-06
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/241 , B33Y30/00
摘要： 本发明提出一种可精确打印弧面的3D打印机，包括底座、磁性底盘、旋转机构、电磁机构和喷头机构。所述旋转机构包括旋转底盘、固定夹、机械臂、步进电机、铁质圆盘。所述电磁铁机构包括电磁铁、控制电磁铁三维空间运动的机械臂及滑槽。所述喷头机构包括挤出料步进电机、喷头、冷却风扇、竖向调整机构和水平调整机构。本发明所述的一种可精确打印弧面的3D打印机与现有3D打印机相比，通过电磁永磁复合装置增加底盘的旋转自由度，不仅能实现一般情况下的平面立方体的三维实体成型，还能在笛卡尔坐标系、柱坐标系及球坐标系中灵活切换，实现弧面与球面打印精度的提升，提高打印效率。且设备操作简单，适用范围广，为高精微打印创造了设备条件。
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公开(公告)号：CN104262753A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410543427.6
申请日：2014-10-15
申请人： 北京化工大学
CPC分类号： C08L23/06 , C08L2205/035 , C08L2207/062 , C08L23/12 , C08L97/02 , C08L91/06 , C08L51/06 , C08L53/02 , C08L23/0853 , C08L23/0815 , C08L23/16
摘要： 本发明公开了一种塑木复合板及其制备方法，塑木复合板由以下质量百分比的物质组成：木质纤维：5％～35％；塑料基体：25％～55％；相变材料：15％～45％；增韧剂：2％～10％；扩散剂：0.2％～1％；润滑剂：0.2％～1％。其制备方法是经称量、混合得到预混料，通过带有行星式螺杆的挤出送料装置，将熔体经连接器注入到带有双钢带的连续压机中，完成冷却、成型和输送一体化过程。本发明中将相变材料加入塑木复合板中实现调温功能，相变材料均匀分散在复合材料中，室内温度的变化被地板吸收，因而起到调节室内温度的作用；采用行星式螺杆挤出机和连续压机相结合的方法，使产品内部秸秆粉颗粒混合、分布更加均匀，同时实现了塑木复合板冷却、成型和输送一体化生产，可大幅度地提高塑木复合板的年产量。
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公开(公告)号：CN110040549A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910370023.4
申请日：2019-05-06
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明公开一种网材自动收卷与卸卷装置，包括动力装置、传动装置、收卷与卸卷装置、控制装置。动力装置包括异步电动机、气缸、气泵；所述传动装置包括行星轮系、中心轴、滑动轨道、行星轮支架；收卷与卸卷装置包括收卷轴、旋转夹具、对开式径向滑动轴承、气动夹钳、水平导轨、卸卷机械臂单元、气管、旋转接头、电磁换向阀、电动气缸；所述控制装置包括电气柜、位置传感器。本发明采用行星轮系的结构实现了一根中心轴与三根收卷轴均由一台电机带动，节省了生产成本与功率损耗；卸卷时收卷轴内旋转夹具在液压摆动缸作用下松开，从而导致卷材张力减小，机械手可直接从左支架的空位处将网材卸出，达到了自动卸卷的目的，保证了连续自动化的生产过程。
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公开(公告)号：CN108527353A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810598914.0
申请日：2018-06-12
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明公开了一种拉伸式气动人工肌肉，包括上固定盘、内层胶管、工字型接头、上滑动轴、固定杆、编织网、外层胶管、上移动盘、下移动盘、下滑动轴和下固定盘，所述固定杆外表面光滑，两端带有螺纹，一端连接上固定盘，另一端连接下固定盘，四根固定杆和上固定盘、下固定盘组成固定结构；气动肌肉由内层胶管、斜交编织网和外层胶管组成，上端的气动肌肉与上固定盘和上移动盘固定连接，下端的气动肌肉与下移动盘和下固定盘固定连接；气动肌肉充入气体后会膨胀然后带动移动盘轴向运动。本发明提供的一种拉伸式气动人工肌肉在移动盘和滑动轴之间采用工字型嵌入式接头进行连接，极大地降低了人工肌肉结构的复杂程度，使得整体结构更加紧凑，稳定性高。
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公开(公告)号：CN106680921A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611122064.4
申请日：2016-12-08
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： G02B5/08
CPC分类号： G02B5/0816 , G02B5/0841
摘要： 本发明公开了一种红外反射复合薄膜，由M组单元膜叠加而成，每组单元膜分别具有N个相同的由折射率范围分别为n1和n2的两种聚合物材料A和聚合物材料B组合而成的周期结构，实现对反射红外波段第一能量峰(760nm～940nm)与第二能量峰(940nm～1130nm)红外波段的反射，同时可以缩小周期数量，单元膜反射带中心波长λ取自第一能量峰(760nm～940nm)与第二能量峰(940nm～1130nm)，M组单元膜的反射带中心波长值依次为λ1，λ2，…，λM；与之对应的N个单元膜中周期结构厚度依次为：(λ1/4n1)/(λ1/4n2)，(λ2/4n1)/(λ2/4n2)，…，(λM/4n1)/(λM/4n2)。本发明提出的一种新型红外反射复合薄膜，优点是其膜系设计简单，材料成本低廉。在满足基本反射要求下，尽可能增大不同厚度间的差距，减少每个单元膜的周期数，为薄膜制造提供了很好的依据。
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公开(公告)号：CN104262753B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410543427.6
申请日：2014-10-15
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明公开了一种塑木复合板及其制备方法，塑木复合板由以下质量百分比的物质组成：木质纤维：5％～35％；塑料基体：25％～55％；相变材料：15％～45％；增韧剂：2％～10％；扩散剂：0.2％～1％；润滑剂：0.2％～1％；增容剂：1％～10％。其制备方法是经称量、混合得到预混料，通过带有行星式螺杆的挤出送料装置，将熔体经连接器注入到带有双钢带的连续压机中，完成冷却、成型和输送一体化过程。本发明中将相变材料加入塑木复合板中实现调温功能，相变材料均匀分散在复合材料中，室内温度的变化被地板吸收，因而起到调节室内温度的作用；采用行星式螺杆挤出机和连续压机相结合的方法，使产品内部秸秆粉颗粒混合、分布更加均匀，同时实现了塑木复合板冷却、成型和输送一体化生产，可大幅度地提高塑木复合板的年产量。
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公开(公告)号：CN108971494B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811061893.5
申请日：2018-09-12
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明提供了一种丝状金属直接熔融3D打印成型工艺及装置，具体实施方式为直流电源一极与金属丝料相连，另一极接石墨平台。送丝管与气体导管分别与同轴喷头内外层相连。内层管路中的金属丝料与石墨平台距离较近时两者间形成熔融金属的电弧。由于石墨与液态金属低碳铁具有良好的相互浸润效果，石墨平台由于处在短路电流回路中，带电金属液滴受到电流作用，和石墨平台下方的磁性底板对金属具有吸引作用，在三者共同作用下，金属与平台良好接触。保护气可将碳化硅粉末混入气体，将碳化硅粉末附着在金属熔池表面，并瞬间烧结形成碳化硅陶瓷耐磨层。丝杠驱动同轴喷头和石墨平台按需运动，金属液滴不断滴落，层层堆积，进而形成高性能金属3D打印制品。
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公开(公告)号：CN110027127A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910347141.3
申请日：2019-04-27
申请人： 北京化工大学 , 保定邦泰高分子新材料有限公司
IPC分类号： B29B7/58 , B29B7/60 , B29C64/205 , B33Y30/00 , B29B7/56
摘要： 本发明公开一种聚合物填料微分3D打印层叠混炼加工装备，由前开炼机组、传送装置、静电粉末喷涂箱、粉末进料斗、静电粉末喷头、粉末回收盒、静电发生器、叠胶台和后开炼机组组成，橡胶经过前开炼机组塑炼成片材后在传送装置带动下进入静电喷涂箱，传送装置接地，静电粉末喷头接静电发生器产生的高压作为负极，使胶片与静电粉末喷头间形成电场，聚合物填料储存在静电粉末喷涂箱中，由静电粉末喷头在气流和高压静电作用下喷出并均匀地涂覆在胶片表面，含有聚合物填料的胶片在传送装置带动下到达叠胶台上，并由人工将多层胶片一层层按回字形叠压在一起得到胶料包并裁断，最后再进入后开炼机组混炼获得填料高分散的高质量橡胶。
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公开(公告)号：CN110014637A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910346694.7
申请日：2019-04-27
申请人： 北京化工大学 , 保定邦泰高分子新材料有限公司
摘要： 本发明公开了一种下吹水冷吹膜装置，主要包括塑化机构、吹膜机构、机架、冷却机构、切割机构、牵引机构和收卷机构。塑化机构、切割机构和收卷机构位于地面上，吹膜机构位于机架上，冷却机构和牵引机构位于地面下方的水槽内。物料经由塑化机构熔融塑化进入左侧的吹膜机构，吹膜机构将物料吹薄成膜，并进入下方的冷却机构冷却。切割机构在薄膜进入冷却机构时切割。冷却后的薄膜由牵引机构引导，最后由收卷机构收卷。本发明提出的一种下吹水冷吹膜装置，适用于大折径超宽薄膜的生产。本发明装置中水槽内的水可以通过水泵的循环保持恒温状态。由于膜管向下牵引，薄膜的自重断裂会有很大改善。定型后的膜的性能较传统工艺生产的膜的性能有较大的提高。
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