Utility Model
CN210148070U 具有旋转装置的巡检机器人
失效 - 权利终止
- Patent Title: 具有旋转装置的巡检机器人
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Application No.: CN201822117085.8Application Date: 2018-12-17
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Publication No.: CN210148070UPublication Date: 2020-03-17
- Inventor: 李德保 , 黄冬梅 , 杨超 , 王治国 , 孙继龙 , 张红武 , 赵雪
- Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东启辰数通信息科技有限公司
- Applicant Address: 山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼401房间
- Assignee: 浙江大学山东工业技术研究院,山东启辰数通信息科技有限公司
- Current Assignee: 浙江大学山东工业技术研究院,山东启辰数通信息科技有限公司
- Current Assignee Address: 山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼401房间
- Agency: 浙江杭州金通专利事务所有限公司
- Agent 徐关寿
- Main IPC: B25J5/00
- IPC: B25J5/00 ; B25J11/00 ; B25J19/04

Abstract:
本实用新型公开了具有旋转装置的巡检机器人,包括旋转装置和监测装置,旋转装置包括电动旋转滑台、旋转轴和轴承座组件,电动旋转滑台具有旋转轴穿过的旋转通道,旋转轴一端与监测装置连接,另一端穿过旋转通道并与轴承座组件连接。本实用新型采用的电动旋转滑台体积小,占用空间小,并不干扰其他部件的安装和运行,从而使机器人小巧轻便;可以在机器人上设置多个,通过带动不同的监测装置转动,能够同时多角度、全方位地监测到机房内仪器仪表的运行情况;电动旋转滑台相对比较灵敏,在竖直平面内能够持续旋转360°,从而带动监测装置能够监测到竖直平面内360°范围内的机房情况。
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