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公开(公告)号：CN110468672B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910671909.2
申请日：2019-07-24
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东启辰数通信息科技有限公司
IPC分类号： E01C23/088
摘要： 本发明公开了一种手扶式井盖铣刨机，包括手扶机架、定位机构和铣刨机构，定位机构包括设于手扶机架的升降螺杆，定位支架以及用于顶紧井壁的张紧组件，升降螺杆与定位支架螺纹配合且同轴，张紧组件沿定位支架周向等间距分布至少三组，铣刨机构包括设于手扶机架的铣刨轮盘以及驱动铣刨轮盘转动的电机。本发明具有定位功能，结构简单，体积小，重量轻，能够胜任狭窄空间的井盖铣刨工作。
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公开(公告)号：CN110424844A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910699227.2
申请日：2019-07-31
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东启辰数通信息科技有限公司
IPC分类号： E05C19/00
摘要： 本发明公开了一种推拉门锁，包括公板和母板，公板具有倾斜端面，母板开有与倾斜端面配合的开口，公板和母板配合设置回推门体时防止公板上升的阻升装置。可实现关门时自动上锁，开门时手动开锁，纯机械结构，结构简单，不易损坏。
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公开(公告)号：CN110104425A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910248256.7
申请日：2019-03-29
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东启辰数通信息科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种自动化出餐盘机，包括餐盘、机架、夹取机构和横移机构，机架上安装有夹取机构和横移机构，餐盘在下，夹取机构在上，夹取机构包括能够上下运动的两组升降驱动组件、卡爪以及能使升降驱动组件收拢或张开的伸缩组件，两组升降驱动组件相对设置，升降驱动组件包括安装部以及与安装部连接的升降部，卡爪与升降部固定，横移机构包括移动光轴、横移驱动组件、导向部件和导向板，横移驱动组件驱使移动光轴移动，安装部沿移动光轴移动，导向板位于两组升降驱动组件之间，导向部件安装于安装部，导向部件沿导向板路径运动使餐盘下落。本发明通过卡爪抓取餐盘边缘将餐盘送至出盘口，不会接触盛饭区，减少盛饭区污染。
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公开(公告)号：CN110371158B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910672660.7
申请日：2019-07-24
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东启辰数通信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种斜巷防跑车系统，包括轿厢、斜轨和钢丝绳，轿厢侧壁设有导向轮，钢丝绳绕过导向轮牵引轿厢沿斜轨运动，包括与钢丝绳固定的阻停件，轿厢设导向部，阻停件与导向部间隙配合，阻停件正下方设有插口。本发明提供的一种斜巷防跑车系统，制动力大，可实现断绳快速制动。
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公开(公告)号：CN110142771B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201811544132.5
申请日：2018-12-17
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东启辰数通信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机房巡检机器人，包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、浮动支座、动力轮、轮轴和轴承套组件；驱动电机包括电机本体和电机输出轴，电机本体与浮动支座连接，轮轴包括固定轮和连接轴，固定轮与动力轮固定，连接轴开有轴孔，电机输出轴穿过轴孔通过键与连接轴连接，轴承套组件包括轴承和轴承座，轴承位于连接轴和轴承座之间，浮动支座与轴承座固定。本发明的驱动电机输出轴通过轮轴直接与动力轮连接，不仅提高能量传递的效率，还可以避免驱动电机输出轴受到侧向力的情况发生，从而提高驱动电机的使用寿命；而且这种用于网络数据中心机房的全自动巡检机器人，可以适应不同机房，能自主建立机房的数字化地图。
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公开(公告)号：CN110371158A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910672660.7
申请日：2019-07-24
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东启辰数通信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种斜巷防跑车系统，包括轿厢、斜轨和钢丝绳，轿厢侧壁设有导向轮，钢丝绳绕过导向轮牵引轿厢沿斜轨运动，包括与钢丝绳固定的阻停件，轿厢设导向部，阻停件与导向部间隙配合，阻停件正下方设有插口。本发明提供的一种斜巷防跑车系统，制动力大，可实现断绳快速制动。
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公开(公告)号：CN110104425B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910248256.7
申请日：2019-03-29
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东启辰数通信息科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种自动化出餐盘机，包括餐盘、机架、夹取机构和横移机构，机架上安装有夹取机构和横移机构，餐盘在下，夹取机构在上，夹取机构包括能够上下运动的两组升降驱动组件、卡爪以及能使升降驱动组件收拢或张开的伸缩组件，两组升降驱动组件相对设置，升降驱动组件包括安装部以及与安装部连接的升降部，卡爪与升降部固定，横移机构包括移动光轴、横移驱动组件、导向部件和导向板，横移驱动组件驱使移动光轴移动，安装部沿移动光轴移动，导向板位于两组升降驱动组件之间，导向部件安装于安装部，导向部件沿导向板路径运动使餐盘下落。本发明通过卡爪抓取餐盘边缘将餐盘送至出盘口，不会接触盛饭区，减少盛饭区污染。
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公开(公告)号：CN110642206A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910855006.X
申请日：2019-09-10
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东启辰数通信息科技有限公司
IPC分类号： B67B7/48
摘要： 本发明公开了一种适用于工厂自动化的圆桶桶盖开盖取盖装置，包括一轴线、切割刀、旋转部、夹具和固定部，切割刀以能够绕所述轴线旋转的方式安装于旋转部，夹具以相对于所述轴线静止的方式安装于固定部。该装置通过搭配在机器人或者三维坐标测量机等自动化设备上使用，可实现料桶开盖、移除盖的自动化过程。
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公开(公告)号：CN110395681A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910671918.1
申请日：2019-07-24
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东启辰数通信息科技有限公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种井盖铣刨机的吊装夹具，包括提升盘和张紧机构，张紧机构包括设于提升盘的张紧件，螺母以及套设于张紧件外部的顶压件，张紧件与顶压件间隙配合，螺母旋于张紧件，张紧机构设有两组，分别设于提升盘两侧。通过对称设置两组张紧机构，旋紧两个螺母挤压井口内壁，四个顶点同时均匀受力，提升提升盘时不易出现单点滑脱现象。
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公开(公告)号：CN110906972B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911028465.7
申请日：2019-10-28
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东启辰数通信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纸张监测自动防断系统，能自动监测纸张的运行状态并实时采集纸张传输过程中的纸张表面图像和纸张侧面图像信息，并通过纸张图像信息自动判断造纸机的运行状态，实时调节设备运行参数从而防止纸张传输运行过程中出现断纸等质量问题，有效提高造纸设备的生产效率与生产质量。
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