本实用新型公开了一种车辆轮毂轴承结构，包括转向节、轮毂轴承、轴承外套筒、制动盘、制动盘偏置块和轴承内轮轴；轮毂轴承的内圈压装轴承内轮轴，轴承内轮轴上连接制动盘偏置块及制动盘，轮毂轴承的外圈压装在轴承外套筒上，轴承外套筒上固定连接转向节。该车辆轮毂轴承结构将传统的轴承外圈压装结构从转向节剥离出来，轮毂轴承的失效不再影响转向节，结构简化，设计分析、加工制造成本降低；该车辆轮毂轴承用制动盘偏置块取代传统制动盘凸台结构，既减小了制动盘制造成本，又减小了制动盘横向空间的布置要求，同时制动盘体积和质量减小，有利于整车轻量化，间接提升操控性能。