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公开(公告)号:CN109664702B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN201910114274.6
申请日:2019-02-14
申请人: 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种汽车悬架系统及其四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。悬架系统包括悬架机构和EPS转向机总成,悬架机构中,异形羊角位于车轮总成上方,异形羊角下端连接车轮总成,异形羊角经下摆臂、上横臂连接到车身骨架,异形羊角中部经电动推杆总成接到EPS转向机总成的一侧输出端部,柱状减震器两端支撑安装在车身骨架和上横臂之间;底盘平台包括四个所述悬架系统安装于车身骨架和四个车轮总成之间,在车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构。本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向,实现整车原地转向、水平横移和驻车功能,转弯时实现超小的转弯半径,转向角度大,结构与性能可靠,拓展性强。
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公开(公告)号:CN109664702A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910114274.6
申请日:2019-02-14
申请人: 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种汽车悬架系统及其四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。悬架系统包括悬架机构和EPS转向机总成,悬架机构中,异形羊角位于车轮总成上方,异形羊角下端连接车轮总成,异形羊角经下摆臂、上横臂连接到车身骨架,异形羊角中部经电动推杆总成接到EPS转向机总成的一侧输出端部,柱状减震器两端支撑安装在车身骨架和上横臂之间;底盘平台包括四个所述悬架系统安装于车身骨架和四个车轮总成之间,在车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构。本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向,实现整车原地转向、水平横移和驻车功能,转弯时实现超小的转弯半径,转向角度大,结构与性能可靠,拓展性强。
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公开(公告)号:CN107654541A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201711002483.9
申请日:2017-10-24
申请人: 杭州傲拓迈科技有限公司
发明人: 陈春晖
IPC分类号: F16D65/12
CPC分类号: F16D65/123
摘要: 本发明公开了一种新型偏置式制动盘,包括制动盘本体和用于连接制动盘本体和轮毂轴承的偏置器;所述偏置器为中空柱体,端面开有若干贯穿的轮毂轴承安装孔,外端面固定轮毂,内端面固定轮毂轴承的内圈;偏置器的内端面还具有若干偏置凸台,偏置凸台的内端面具有制动盘安装孔,制动盘本体通过制动盘安装孔固定在偏置凸台上;本发明的优点在于:轮辋安装面与偏置器外部配合安装,节省空间;可以采用标准规格的轮毂轴承和结构简单成本低的平板制动盘;可以在小尺寸轮辋内容纳盘式制动器;通过偏置器参数的调节,可适配多种规格的制动盘、轮毂轴承,避免开发制动盘、轮毂轴承的高昂成本;分离式的设计允许偏置器选用铝合金材料,有利于整车轻量化。
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公开(公告)号:CN109664701B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN201910114272.7
申请日:2019-02-14
申请人: 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要: 本发明公开了实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构,每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂,异形羊角位于车轮总成上方,异形羊角下端连接车轮总成,异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架,异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部,横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明带有特殊设计的悬架系统,底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向,实现整车原地转向、水平横移和驻车功能,转弯时实现超小的转弯半径,转向角度大,结构与性能可靠,拓展性强。
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公开(公告)号:CN109677221B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN201910115534.1
申请日:2019-02-14
申请人: 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统。包括安装于单个车轮总成和车身骨架之间的一个悬架机构以及安装于车身骨架两侧的两个车轮总成之间的EPS转向机总成和横置板簧总成,悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂,异形羊角位于车轮总成上方,异形羊角下端连接车轮总成,异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架,异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部,横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向,实现整车原地转向、水平横移和驻车功能,转弯时实现超小的转弯半径,转向角度大,结构与性能可靠,拓展性强。
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公开(公告)号:CN107901738B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201711250829.7
申请日:2017-12-01
申请人: 杭州傲拓迈科技有限公司 , 共轨(杭州)技术有限公司
IPC分类号: B60J5/04
摘要: 本发明公开了一种新型剪刀门,包括车身安装部件、车门外推机构、车门旋转机构和车门本体;车门外推机构包括推杆、连杆、骨架和旋转块机构;车身安装部件、连杆、旋转块机构和骨架构成四连杆机构;通过推杆的推力实现骨架绕着骨架安装轴心转动,从而带动旋转块机构绕着骨架与旋转块机构的连接轴心转动;旋转块机构的旋转运动通过传动机构转化为车门旋转机构的旋转运动,从而带动车门本体旋转开启或闭合。本发明通过特殊的铰链结构设计大大提高了机构强度,巧妙运用四连杆机构加齿轮传动机构的技术方案,实现了90度的车门开启角度;解决了因开门角度小引起的上下车困难的问题;可采用电动推杆实现车门自动开闭,解决了传统剪刀门开关门困难的问题。
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公开(公告)号:CN110077187A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910391678.X
申请日:2019-05-13
申请人: 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种高承载能力车辆平台,该车辆平台包含车身骨架和悬架系统,悬架系统包括前悬架与后悬架,车身骨架用于安装悬架系统。后悬架包括转向节、下横臂、纵臂、吊耳、板簧、束臂、阻尼器、板簧定位架、板簧定位块和板簧连接头。该车辆平台具有板簧式多连杆独立悬架,使车辆悬架具有板簧式悬架承载能力大的特点,同时具有多连杆独立悬架的舒适性与稳定性。该悬架的设计配合轮毂电机降低了底盘安装高度,增加了车轮之间的有效宽度,提供更大的富余空间用于货箱及乘座舱的布置。降低了整车质心高度,提高车辆行驶稳定性,提升行车安全。
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公开(公告)号:CN110065507A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910395696.5
申请日:2019-05-13
申请人: 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种微型轨道车辆,包含车身骨架、悬架系统和转向系统;悬架系统包括减震器、转向节和摆臂,转向系统包括转向机、转向竖臂、导向臂固定块、导向臂、导向轮、导向纵梁和导向纵梁固定块,该微型轨道车辆具有重心较低的特点,能保障车辆高速行驶下,转向的安全性与平稳性,悬架系统能够在保证车辆行驶稳定性和平顺性的同时进一步优化悬架的布置空间,提高悬架系统的空间利用率并简化了悬架系统的结构形式,在较大提高整车承载空间的同时,降低了悬架系统的开发成本。本发明相比传统轨道交通方案,较大的降低了建设成本和建设周期,轨道建设也更加灵活,通过合理的车身设计,提高车辆经济性。
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公开(公告)号:CN110065395A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910391679.4
申请日:2019-05-13
申请人: 杭州傲拓迈科技有限公司
IPC分类号: B60L5/38
摘要: 本发明公开了一种轨道车取电装置,包括取电主体机构和压紧机构;取电主体机构包括取电主体骨架,取电主体骨架上安装有垂向滚动支撑装置,用于提供取电主体机构的垂向支撑力,取电主体骨架上同时安装有正极取电器和负极取电器,用于获取电力;压紧机构为取电主体机构提供压紧力,使取电主体机构时刻处于良好的工作状态下。本发明提供的取电机构具有位移补偿功能,能够解决轨道车进入弯道时的距离变化差值的问题。本发明的取电方案可用于特定环境内的轨道电车,采用单侧轨道供电系统,适用于封闭环形布局的轨道,安全、可靠性高且制造成本低,有利于在室内轨道及游乐设施场所推广应用,结构简单,安装维修方便,有助于轨道电车的普及,降低碳排放。
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公开(公告)号:CN109664701A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910114272.7
申请日:2019-02-14
申请人: 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要: 本发明公开了实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构,每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂,异形羊角位于车轮总成上方,异形羊角下端连接车轮总成,异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架,异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部,横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明带有特殊设计的悬架系统,底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向,实现整车原地转向、水平横移和驻车功能,转弯时实现超小的转弯半径,转向角度大,结构与性能可靠,拓展性强。
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