本实用新型涉及AGV车技术领域，具体涉及一种自动导引车，自动导引车包括车体和毛刷，车体上安装有车轮，所述车体和车轮之间设有弹性减震机构，所述毛刷沿竖向可往复移动的装配在车体上，所述车体上安装有电驱动装置，所述电驱动装置与毛刷传动连接以在车体相对于所述车轮下降、上升时对应带动毛刷上升、下降。在装货、卸货过程中，毛刷通过电驱动装置在车体下降、上升时相应调整毛刷距地高度，使毛刷既不会与地面发生接触而弯曲，也能进行正常的清扫工作，保证自动导引车的正常工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利