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公开(公告)号：CN109866202B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910300562.0
申请日：2019-04-15
申请人： 浙江交通职业技术学院
摘要： 本发明基于折叠机械臂的搬运车，涉及搬运车技术领域；包括底台、安装台、机械臂以及接料台，接料台的后端位于下台与中台之间，接料台的一侧设置有限位座，限位座的后端与下台固定连接，限位座为U型结构，限位座包括上板与下板，上板前端的底端面外缘以及下板前端的上端面外缘均设置有第一锯齿结构，上板与下板的中部开设有通槽，通槽中插接有旋转轴，旋转轴的中部转动连接有支撑轴，支撑轴的外缘设置有第二锯齿结构，旋转轴的底部连接有电机，上板的上端面安装有制动结构，制动结构包括有凸轮以及限位座，凸轮设置有两个，分设在限位座的两侧，凸轮与限位座转动连接，凸轮的一端连接有电机。提供了一个灵活度更好且使用度更广的搬运设备。
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公开(公告)号：CN118877100A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411096457.7
申请日：2024-08-12
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种中置驱动转向自动化集装箱运输车辆，包括车架、承载桥、控制柜、驱动电机、驱动转向桥和动力柜；所述承载桥设置为双数，均设于所述车架的底部，且分为两组对称分布于靠近所述车架的两端部位置；所述驱动转向桥设有一套，通过加强结构设于靠近所述车架的底部中间位置；所述驱动电机设于所述驱动转向桥上，用于驱动所述驱动转向桥；所述承载桥的横向跨度所述车架的宽度相适配，所述驱动转向桥的横向跨度小于所述承载桥的横向跨度；所述控制柜、所述动力柜均设于所述车架的底部，所述控制柜与所述驱动电机相连，所述动力柜为所述中置驱动转向自动化集装箱运输车辆提供电源。本发明能够提高运输效率、降低运输成本、增强物流竞争力。
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公开(公告)号：CN118874752A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410932964.3
申请日：2024-07-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
摘要： 本发明公开了一种电力电缆表面防火喷涂系统及喷涂方法，涉及防火喷涂系统领域，包括分别对电缆表面进行清洁、喷涂和风干的清洁模块、喷涂模块和风干模块，所述清洁模块、喷涂模块和风干模块均设置于户外工作承载模块上，户外工作承载模块工作时沿着电缆的长度方向移动，当户外工作承载模块移动时将清洁模块、喷涂模块和风干模块托举至电缆位置并将电缆包敷住；本发明中清洁模块、喷涂模块和风干模块利用工程车的搭载能够实现在高空作业的目的，能够对高空架设的电缆实现清洁、喷涂和风干操作，无需因为防火层的脱落而整体更换电缆，较为节省使用成本，后期便于维护防火层。
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公开(公告)号：CN118850222A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411037197.6
申请日：2024-07-31
申请人： 江苏源航机器人研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种稳定性高的AGV小车，包括主体组件，包括小车、支撑板、固定角码、支撑柱、防护壳、升降杆、支撑平台以及货物，所述支撑板固定于所述小车顶部，所述固定角码固定于所述小车两侧，所述支撑柱固定于所述支撑板顶部，所述防护壳固定于所述支撑柱顶部，所述升降杆滑动于所述支撑柱内，所述支撑平台固定于所述升降杆顶部，所述货物位于所述支撑平台内。本发明有益效果为：通过设置调节组件可在小车经过凹凸不平地面发生左右晃动时，对小车的晃动进行抑制，减小晃动的幅度。
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公开(公告)号：CN118850008A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410987642.9
申请日：2024-07-23
申请人： 青岛联合新能源汽车有限公司
发明人： 刘同鑫
摘要： 本发明公开了一种具有双向挂钩结构的换电小车及其换电方法，该具有双向挂钩结构的换电小车包括框架；纵向驱动机构，沿框架的长度方向设置于框架内部底端；双向挂钩结构，设置于驱动机构上，用于挂住电池底端的凹槽或电池的侧壁并配合纵向驱动机构带动电池沿框架的长度方向移动；横向驱动机构，沿框架的宽度方向设置于框架内部顶端，用于驱动电池沿框架的宽度方向移动；本发明设置的横向驱动机构使得换电站充电仓内无需设置驱动电池移动的装置，该横向驱动机构能够带动电池进出框架，便于电池的转运；双向挂钩结构能够实现对电池的牢靠固定，保证能够顺利拖动电池移动。
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公开(公告)号：CN118655671B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411124020.X
申请日：2024-08-16
申请人： 北京湜沅科技有限公司 , 河南省水利第一工程局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道内光缆布放敷设施工电动车，涉及管道内光缆布放敷设施工电动车领域，解决了现有管道内光缆布放敷设施工电动车使用时管道内部空间狭小，移动不便，光缆敷设移动操作效率较低的问题，包括车体、翻转机构和输送机构，翻转机构包括弧形板，输送机构包括固定架和夹持件，固定架上均匀开设有多组输送槽，此管道内光缆布放敷设施工电动车，便于将工人固定在弧形板上，通过控制弧形板进行转动调节角度，实现工人在管道内部完成多方位施工的目的，通过夹持件对光缆的一端进行固定，在车体前进时带动光缆进行同步移动敷设，在车体倒退时，使得车体能够沿着光缆进行移动，同时能够在工人施工时主动将光缆进行拉拽，提升施工效率。
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公开(公告)号：CN115158136B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210643380.5
申请日：2022-06-07
申请人： 深圳市伟辉自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及物流车的技术领域，且公开了一种具有导向机构的自动化物流车，包括车体，车体的上表面开设有上槽口，上槽口的内部活动连接有抬板，上槽口的底壁设置有用于控制抬板移动的驱动履带，驱动履带的上方设置有用于放置货物的物品放置板，通过设置抬板配合驱动履带与正反转电机，将正反转电机启动带动驱动履带进行转动，驱动履带转动的同时带动抬板在上槽口的内部向搬运物品的方向移动，并经由抬板上开设的斜槽首先与物品接触，并将物品引导至抬板的上方，同时正反转电机启动带动驱动履带反向转动，从而将抬板带动物品移动至上槽口的内部，并经由抬板带动物品接触引导槽使物品移动至物品放置板的上方进行放置，此时达到快速搬运物品的效果。
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公开(公告)号：CN118833323A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410727006.2
申请日：2024-06-05
申请人： 无锡智蓝智能科技有限公司
IPC分类号： B62D63/02 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , B62D63/04 , B62D5/04 , B62D3/12 , B62D3/02 , B60K1/00 , B60K17/04 , B62D33/02 , B60P7/16
摘要： 本发明公开了一种自动寻路的仓库调度算法及系统，具体涉及仓储调度领域，包括底座，所述底座的一端下方设置有转向组件，所述底座的另一端下方设置有驱动组件，所述底座的上方表面一端固定连接有计算主机本体，所述底座的上方表面设置有置物组件，所述转向组件包括第一驱动电机。本发明通过转向组件、驱动组件与计算主机本体的设置，使得在后期工作时，仓库调度设备可以自动对仓库内的物品进行调度，通过计算主机本体可以自动对需要到达的目的地进行路线规划，实现自动寻路，并且对需要调度的物品进行计算统筹，而在移动过程中通过转向组件与驱动组件实现自动转向移动的目的，从而便于保证本自动寻路的仓库调度使用便捷性。
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公开(公告)号：CN108068912B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201711322751.5
申请日：2017-12-12
申请人： 重庆浪尖渝力科技有限公司
发明人： 王邻博
摘要： 本发明涉及机器人的技术领域，公开了物流机器人的驱动结构，包括两个呈纵向布置的支撑架，两个支撑架相间隔布置；支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，各个支撑端上连接有纵向布置的转动轮，转动轮转动连接在支撑架的支撑端，转动轮的外周设置有多个滚动轴，滚动轴显露在转动轮的外周，且多个滚动轴环绕转动轮的外周环绕布置，滚动轴的轴向与转动轮的轴向呈倾斜状布置，通过在转动轮的外周设置滚动轴，当物流机器人的驱动结构在行走时，转动轮转动，同时，滚动轴也转动，且滚动轴呈倾斜布置，这样，通过驱动多个转动轮的不同转动状态，则可以实现物流机器人的驱动结构直行、后退、转向以及平移等等，操作方便，且结构也简单。
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公开(公告)号：CN118771011A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410262222.4
申请日：2024-03-07
申请人： 中西金属工业株式会社
发明人： 冈嵜吉洋
摘要： 本发明提供一种在将具有机器人臂的机器人搭载在无人搬运车上的移动机器人用于集装箱车的集装箱内与平台上之间的装卸作业的情况下，能够高效地进行上述移动机器人相对于集装箱车的集装箱在左右方向的错位的修正的装卸系统。该装卸系统是在集装箱专用卡车(B)的集装箱(C)内与平台(P)上之间进行装卸作业的装卸系统(1)。进行上述装卸作业的装卸装置(2)包括将具有能够搬移货物的机器人臂(7)的机器人(5)搭载在无人搬运车(4)上的移动机器人(3)。上述装卸系统具备设置于移动机器人(3)的外部，并显示相对于卡车B的集装箱C的位置所处的移动机器人(3)的适当位置的适当位置显示单元A。将移动机器人(3)与上述适当位置对位之后，移动机器人(3)自主行驶。
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