本实用新型公开了基于无人机的刀闸状态跟踪系统，包括：数据采集单元，包括无人机，图传发射机和摄像装置；所述无人机上固定设置摄像装置和图传发射机，控制处理单元，包括无人机控制系统，图传接收机和户外工作站；所述图传接口机与户外工作站连接；所述无人机控制系统通过无线方式对无人机进行控制，所述摄像装置的输出端连接图传发射机，所述图传发射机通过无线方式与图传接收机连接，所述图传接收机的输出端连接户外工作站。本实用新型通过无人机实现定点拍摄获得刀闸图像，不需要敷设线缆，安装摄像装置，节省成本，操作方便，通过无人机控制系统对无人机拍摄位置进行定位控制，对刀闸图像进行拍摄，无遗漏、巡检拍摄效率高。