本实用新型涉及一种滚轮式采集器及采集装置，属于混凝土结构内缺陷检测设备领域。该采集装置中的采集器为滚轮型，且设置有多个，激振器与多个采集器按几何排列构成“小排列”检测装置，当激振器通过瞬态冲击结构表面产生弹性波，各采集器均接受沿介质传播弹性波，每次激励形成同源多道弹性波数据，即可获取多源多道弹性波数据体。相对超声波对测法，不需要多个检测面；相对超声波平测法，可确定内缺陷位置；相对地质雷达法，不受内部钢筋等金属物影响；相对传统冲击回波法，改变了单通道观测系统检测效率低、数据量少的问题，同时，也降低了冲击响应主观影响，提升了检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利